Last change
on this file since 200 was
199,
checked in by alain, 12 years ago
|
Introducing the "idle" to improve the exit mechanism.
|
File size:
1.7 KB
|
Line | |
---|
1 | #ifndef _CTX_HANDLER_H |
---|
2 | #define _CTX_HANDLER_H |
---|
3 | |
---|
4 | #include <giet_config.h> |
---|
5 | |
---|
6 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
7 | // Definition of the scheduler structure |
---|
8 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
9 | |
---|
10 | typedef struct static_scheduler_s |
---|
11 | { |
---|
12 | unsigned int context[15][64]; // at most 15 task contexts |
---|
13 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
---|
14 | unsigned int current; // current task index |
---|
15 | unsigned int interrupt_vector[32]; // interrupt vector |
---|
16 | } static_scheduler_t; |
---|
17 | |
---|
18 | |
---|
19 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
20 | // "idle" task index definition |
---|
21 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
22 | |
---|
23 | #define IDLE_TASK_INDEX 14 |
---|
24 | |
---|
25 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
26 | // Definition of the task context slots indexes |
---|
27 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
28 | |
---|
29 | #define CTX_SP_ID 29 |
---|
30 | #define CTX_RA_ID 31 |
---|
31 | |
---|
32 | #define CTX_EPC_ID 32 |
---|
33 | #define CTX_CR_ID 33 |
---|
34 | #define CTX_SR_ID 34 |
---|
35 | #define CTX_BVAR_ID 35 |
---|
36 | |
---|
37 | #define CTX_PTPR_ID 39 |
---|
38 | |
---|
39 | #define CTX_TTY_ID 40 |
---|
40 | #define CTX_FBDMA_ID 41 |
---|
41 | #define CTX_NIC_ID 42 |
---|
42 | #define CTX_TIMER_ID 43 |
---|
43 | #define CTX_PTAB_ID 44 |
---|
44 | #define CTX_LTID_ID 45 |
---|
45 | #define CTX_VSID_ID 46 |
---|
46 | #define CTX_RUN_ID 47 |
---|
47 | |
---|
48 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
49 | // Prototype of the context switch function |
---|
50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
51 | |
---|
52 | extern void _ctx_switch(); |
---|
53 | extern void _ctx_eret(); |
---|
54 | extern void _ctx_idle(); |
---|
55 | |
---|
56 | extern static_scheduler_t _scheduler[]; |
---|
57 | |
---|
58 | #endif |
---|
Note: See
TracBrowser
for help on using the repository browser.