|
Last change
on this file since 201 was
199,
checked in by alain, 13 years ago
|
|
Introducing the "idle" to improve the exit mechanism.
|
|
File size:
1.7 KB
|
| Line | |
|---|
| 1 | #ifndef _CTX_HANDLER_H |
|---|
| 2 | #define _CTX_HANDLER_H |
|---|
| 3 | |
|---|
| 4 | #include <giet_config.h> |
|---|
| 5 | |
|---|
| 6 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 7 | // Definition of the scheduler structure |
|---|
| 8 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 9 | |
|---|
| 10 | typedef struct static_scheduler_s |
|---|
| 11 | { |
|---|
| 12 | unsigned int context[15][64]; // at most 15 task contexts |
|---|
| 13 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
|---|
| 14 | unsigned int current; // current task index |
|---|
| 15 | unsigned int interrupt_vector[32]; // interrupt vector |
|---|
| 16 | } static_scheduler_t; |
|---|
| 17 | |
|---|
| 18 | |
|---|
| 19 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 20 | // "idle" task index definition |
|---|
| 21 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 22 | |
|---|
| 23 | #define IDLE_TASK_INDEX 14 |
|---|
| 24 | |
|---|
| 25 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 26 | // Definition of the task context slots indexes |
|---|
| 27 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 28 | |
|---|
| 29 | #define CTX_SP_ID 29 |
|---|
| 30 | #define CTX_RA_ID 31 |
|---|
| 31 | |
|---|
| 32 | #define CTX_EPC_ID 32 |
|---|
| 33 | #define CTX_CR_ID 33 |
|---|
| 34 | #define CTX_SR_ID 34 |
|---|
| 35 | #define CTX_BVAR_ID 35 |
|---|
| 36 | |
|---|
| 37 | #define CTX_PTPR_ID 39 |
|---|
| 38 | |
|---|
| 39 | #define CTX_TTY_ID 40 |
|---|
| 40 | #define CTX_FBDMA_ID 41 |
|---|
| 41 | #define CTX_NIC_ID 42 |
|---|
| 42 | #define CTX_TIMER_ID 43 |
|---|
| 43 | #define CTX_PTAB_ID 44 |
|---|
| 44 | #define CTX_LTID_ID 45 |
|---|
| 45 | #define CTX_VSID_ID 46 |
|---|
| 46 | #define CTX_RUN_ID 47 |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 49 | // Prototype of the context switch function |
|---|
| 50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | extern void _ctx_switch(); |
|---|
| 53 | extern void _ctx_eret(); |
|---|
| 54 | extern void _ctx_idle(); |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | extern static_scheduler_t _scheduler[]; |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | #endif |
|---|
Note: See
TracBrowser
for help on using the repository browser.