source: soft/giet_vm/sys/task_init.S @ 160

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giet-vm new version
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Line 
1/********************************************************************************/
2/*      File : reset.S                                                                  */
3/*      Author : Alain Greiner & mohamed karaoui                    */
4/*      Date : 26/04/2012                                                               */
5/********************************************************************************/
6/* This file contain a function wich is called by init.s*/
7/* after initialising the peripherals and the shedulers.*/
8/* this _task_init function write the (procid+1) at the */
9/* first word of the mapping_base_info, to "wakeup" the */
10/* the processors wich id correspond to (procid+1)      */
11/* ...TODO                                              */
12/********************************************************************************/
13               
14#include <giet_config.h>
15#include <mips32_registers.h>
16
17        .section .kinitentry,"ax",@progbits
18        .align  2
19        .set noreorder
20
21    /* get the procid */
22    mfc0    k0, CP0_PROCID
23    andi    k0, k0, 0x3FF   /* no more than 1024 processors... */
24
25    /* All processors jump to _task_init excepte the processor 0 */
26    bne k0, zero,   _task_init
27    nop
28
29    /* plat-form initialisation */
30        jal     _init
31    nop
32
33_task_init:
34
35    /* get the scheduler address */
36    li      k0, 256
37    li      k1, GIET_NB_TASKS_MAX
38    mul     s2, k1,     k0                  /* s2 <= sizeof(context_array) */
39    addiu       k0,     s2,     8                   /* k0 <= sizeof(scheduler_t) */
40    mul     k0, k0,     s0                  /* k0 <= proc_id*sizeof(scheduler_t) */
41    la      k1, _scheduler
42    addu        s1,     k1,     k0                  /* s1 <= &_scheduler[proc_id] */
43
44    /* test number of tasks */
45    addu        k1,     s1,     s2                  /* k1 <= &tasks */
46        lw          k1, 0(k1)                   /* k1 <= tasks */
47    beq     k1, zero,   _task_exit
48        nop
49
50    /* load SP */
51        li          k1, CTX_SP_ID
52    sll     k1, k1,     2
53        addu    k1,     s1,     k1
54    lw      k1, 0(k1)   
55    move        sp,     k1                          /* sp <= ctx[SP]  */
56
57    /* load SR */
58        li          k1, CTX_SR_ID
59    sll     k1, k1,     2
60        addu    k1,     s1,     k1
61    lw      k1, 0(k1)   
62    mtc0        k1,     CP0_SR                  /* sr <= ctx[SR]  */
63
64    /* load PTPR, MMU already activeted */
65        li          k1, CTX_PTPR_ID
66    sll     k1, k1,     2
67        addu    k1,     s1,     k1
68    lw      k1, 0(k1)   
69    mtc2        k1,     CP2_PTPR                /* ptpr <= ctx[PTPR]  */
70
71    /* load EPC */
72        li          k1, CTX_EPC_ID
73    sll     k1, k1,     2
74        addu    k1,     s1,     k1
75    lw      k1, 0(k1)   
76    mtc0        k1,     CP0_EPC                 /* epc <= ctx[EPC]  */
77
78        /* jump to user's code in user mode */
79        eret #jr  ra
80    nop         
81
82_task_exit:
83    j _task_exit
84
85        .set    reorder
86
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.