| 1 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 2 | // File     : mapping_info.h | 
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| 3 | // Date     : 01/04/2012 | 
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| 4 | // Author   : alain greiner | 
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 | 
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| 6 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 7 | // The MAPPING_INFO data structure can be used with the GIET. | 
|---|
| 8 | // It contains the mapping directive for one or several virtual spaces. | 
|---|
| 9 | // Ech virtual space contains a variable number of virtual segments | 
|---|
| 10 | // and a variable number of tasks. The number of virtual space can be one. | 
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| 11 | // | 
|---|
| 12 | // The mapping table data structure is organised as the concatenation of | 
|---|
| 13 | // a fixed size header, and 6 variable size arrays: | 
|---|
| 14 | // | 
|---|
| 15 | // - mapping_cluster_t  cluster[] | 
|---|
| 16 | // - mapping_pseg_t     pseg[] | 
|---|
| 17 | // - mapping_vspace_t   vspace[] | 
|---|
| 18 | // - mapping_vseg_t     vseg[] | 
|---|
| 19 | // - mapping_vseg_t     vobj[] | 
|---|
| 20 | // - mapping_task_t     task[] | 
|---|
| 21 | // - mapping_irq_t      irq[irqs] | 
|---|
| 22 | // - mapping_coproc_t   coproc[] | 
|---|
| 23 | // - mapping_cp_port_t  cp_port[] | 
|---|
| 24 | // - mapping_periph_t   periph[] | 
|---|
| 25 | // | 
|---|
| 26 | // It is intended to be stored in the boot ROM at address MAPPING_BOOT_BASE. | 
|---|
| 27 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | #ifndef _MAPPING_INFO_H_ | 
|---|
| 30 | #define _MAPPING_INFO_H_ | 
|---|
| 31 |  | 
|---|
| 32 | #define MAPPING_HEADER_SIZE     sizeof(mapping_header_t) | 
|---|
| 33 | #define MAPPING_CLUSTER_SIZE    sizeof(mapping_cluster_t) | 
|---|
| 34 | #define MAPPING_VSPACE_SIZE     sizeof(mapping_vspace_t) | 
|---|
| 35 | #define MAPPING_VSEG_SIZE           sizeof(mapping_vseg_t) | 
|---|
| 36 | #define MAPPING_VOBJ_SIZE           sizeof(mapping_vobj_t) | 
|---|
| 37 | #define MAPPING_PSEG_SIZE           sizeof(mapping_pseg_t) | 
|---|
| 38 | #define MAPPING_TASK_SIZE           sizeof(mapping_task_t) | 
|---|
| 39 | #define MAPPING_PROC_SIZE           sizeof(mapping_proc_t) | 
|---|
| 40 | #define MAPPING_IRQ_SIZE            sizeof(mapping_irq_t) | 
|---|
| 41 | #define MAPPING_COPROC_SIZE         sizeof(mapping_coproc_t) | 
|---|
| 42 | #define MAPPING_CP_PORT_SIZE    sizeof(mapping_cp_port_t) | 
|---|
| 43 |  | 
|---|
| 44 | #define C_MODE_MASK     0b1000      // cacheable | 
|---|
| 45 | #define X_MODE_MASK     0b0100      // executable | 
|---|
| 46 | #define W_MODE_MASK     0b0010      // writable | 
|---|
| 47 | #define U_MODE_MASK     0b0001      // user access | 
|---|
| 48 |  | 
|---|
| 49 | #define IN_MAPPING_SIGNATURE    0xDEADBEEF | 
|---|
| 50 | #define OUT_MAPPING_SIGNATURE   0xBABEF00D | 
|---|
| 51 |  | 
|---|
| 52 | enum vobjType | 
|---|
| 53 | { | 
|---|
| 54 | VOBJ_TYPE_ELF     = 0,     // loadable code/data object of elf files | 
|---|
| 55 | VOBJ_TYPE_BLOB    = 1,     // loadable blob object | 
|---|
| 56 | VOBJ_TYPE_PTAB    = 2,     // page table | 
|---|
| 57 | VOBJ_TYPE_PERI    = 3,     // hardware component | 
|---|
| 58 | VOBJ_TYPE_MWMR    = 4,     // MWMR channel | 
|---|
| 59 | VOBJ_TYPE_LOCK    = 5,     // Lock | 
|---|
| 60 | VOBJ_TYPE_BUFFER  = 6,     // Any "no intialiasation needed" objects (stacks...) | 
|---|
| 61 | VOBJ_TYPE_BARRIER = 7,     // Barrier | 
|---|
| 62 | }; | 
|---|
| 63 |  | 
|---|
| 64 | enum psegType | 
|---|
| 65 | { | 
|---|
| 66 | PSEG_TYPE_RAM     = 0, | 
|---|
| 67 | PSEG_TYPE_ROM     = 1, | 
|---|
| 68 | PSEG_TYPE_PERI    = 2, | 
|---|
| 69 | }; | 
|---|
| 70 |  | 
|---|
| 71 | enum periphType | 
|---|
| 72 | { | 
|---|
| 73 | PERIPH_TYPE_ICU   = 0, | 
|---|
| 74 | PERIPH_TYPE_TIM   = 1, | 
|---|
| 75 | PERIPH_TYPE_XICU  = 2, | 
|---|
| 76 | PERIPH_TYPE_DMA   = 3, | 
|---|
| 77 | PERIPH_TYPE_IOC   = 4, | 
|---|
| 78 | PERIPH_TYPE_TTY   = 5, | 
|---|
| 79 | PERIPH_TYPE_FBF   = 6, | 
|---|
| 80 | PERIPH_TYPE_NIC   = 7, | 
|---|
| 81 | PERIPH_TYPE_IOB   = 8, | 
|---|
| 82 | }; | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 | enum mwmrPortDirection | 
|---|
| 85 | { | 
|---|
| 86 | PORT_TO_COPROC    = 0,          // status register | 
|---|
| 87 | PORT_FROM_COPROC  = 1,          // config register | 
|---|
| 88 | }; | 
|---|
| 89 |  | 
|---|
| 90 | /////////////////////////////// | 
|---|
| 91 |  | 
|---|
| 92 | typedef struct mapping_header_s | 
|---|
| 93 | { | 
|---|
| 94 | unsigned int    signature;      // must contain MAPPING_SIGNATURE | 
|---|
| 95 | unsigned int    clusters;           // number of clusters | 
|---|
| 96 | unsigned int    cluster_x;          // number of cluster on the abcsisse axe | 
|---|
| 97 | unsigned int    cluster_y;          // number of cluster on the ordinate axe | 
|---|
| 98 | unsigned int    globals;                // number of vsegs mapped in all vspaces | 
|---|
| 99 | unsigned int    vspaces;                // number of virtual spaces | 
|---|
| 100 |  | 
|---|
| 101 | unsigned int    tty_clusterid;  // index of cluster containing TTY controler | 
|---|
| 102 | unsigned int    ioc_clusterid;  // index of cluster containing IOC controler | 
|---|
| 103 | unsigned int    nic_clusterid;  // index of cluster containing NIC controler | 
|---|
| 104 | unsigned int    fbf_clusterid;  // index of cluster containing FBF controler | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 | unsigned int    psegs;          // total number of physical segments (for all clusters) | 
|---|
| 107 | unsigned int    vsegs;                  // total number of virtual segments (for all vspaces) | 
|---|
| 108 | unsigned int    vobjs;                  // total number of virtual objects (for all vspaces) | 
|---|
| 109 | unsigned int    tasks;                  // total number of tasks (for all vspaces) | 
|---|
| 110 | unsigned int    procs;                  // total number of procs (for all clusters) | 
|---|
| 111 | unsigned int    irqs;           // total number of irqs (for all processors) | 
|---|
| 112 | unsigned int    coprocs;                // total number of coprocs (for all clusters) | 
|---|
| 113 | unsigned int    cp_ports;               // total number of cp_ports (for all coprocs) | 
|---|
| 114 | unsigned int    periphs;        // total number of peripherals (for all clusters) | 
|---|
| 115 |  | 
|---|
| 116 | char            name[32];       // mapping name | 
|---|
| 117 | } mapping_header_t; | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 | //////////////////////////////// | 
|---|
| 120 | typedef struct mapping_cluster_s | 
|---|
| 121 | { | 
|---|
| 122 | unsigned int    psegs;          // number of psegs in cluster | 
|---|
| 123 | unsigned int    pseg_offset;    // index of first pseg in pseg set | 
|---|
| 124 |  | 
|---|
| 125 | unsigned int    procs;          // number of processors in cluster | 
|---|
| 126 | unsigned int    proc_offset;    // index of first proc in proc set | 
|---|
| 127 |  | 
|---|
| 128 | unsigned int    coprocs;        // number of coprocessors in cluster | 
|---|
| 129 | unsigned int    coproc_offset;  // index of first coproc in coproc set | 
|---|
| 130 |  | 
|---|
| 131 | unsigned int    periphs;        // number of peripherals in cluster | 
|---|
| 132 | unsigned int    periph_offset;  // index of first coproc in coproc set | 
|---|
| 133 | } mapping_cluster_t; | 
|---|
| 134 |  | 
|---|
| 135 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 136 | typedef struct mapping_pseg_s | 
|---|
| 137 | { | 
|---|
| 138 | char            name[32];       // pseg name (unique in a cluster) | 
|---|
| 139 | unsigned int    base;           // base address in physical space | 
|---|
| 140 | unsigned int    length;         // size (bytes) | 
|---|
| 141 | unsigned int    type;           // RAM / ROM / PERI | 
|---|
| 142 | unsigned int    cluster;        // index of cluster containing pseg | 
|---|
| 143 | unsigned int    next_base;      // first free page base address | 
|---|
| 144 | } mapping_pseg_t; | 
|---|
| 145 |  | 
|---|
| 146 | /////////////////////////////// | 
|---|
| 147 | typedef struct mapping_vspace_s | 
|---|
| 148 | { | 
|---|
| 149 | char            name[32];       // virtual space name | 
|---|
| 150 | unsigned int    start_offset;   // offset of the vobj containing the start vector | 
|---|
| 151 | unsigned int    vsegs;              // number of vsegs in vspace | 
|---|
| 152 | unsigned int    vobjs;              // number of vobjs in vspace | 
|---|
| 153 | unsigned int    tasks;              // number of tasks in vspace | 
|---|
| 154 | unsigned int    vseg_offset;    // index of first vseg in vspace | 
|---|
| 155 | unsigned int    vobj_offset;    // index of first vobjs in vspace | 
|---|
| 156 | unsigned int    task_offset;    // index of first task in vspace | 
|---|
| 157 | } mapping_vspace_t; | 
|---|
| 158 |  | 
|---|
| 159 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 160 | typedef struct mapping_vseg_s | 
|---|
| 161 | { | 
|---|
| 162 | char            name[32];       // vseg name (unique in vspace) | 
|---|
| 163 | unsigned int    vbase;          // base address in virtual space (hexa) | 
|---|
| 164 | unsigned int    pbase;          // base address in physical space (hexa) | 
|---|
| 165 | unsigned int    length;         // size (bytes) | 
|---|
| 166 | unsigned int    psegid;         // physical segment global index | 
|---|
| 167 | unsigned int    mode;           // C-X-W-U flags | 
|---|
| 168 | unsigned int    ident;          // identity mapping if non zero | 
|---|
| 169 | unsigned int    vobjs;              // number of vobjs in vseg | 
|---|
| 170 | unsigned int    vobj_offset;    // index of first vobjs in vseg | 
|---|
| 171 | } mapping_vseg_t; | 
|---|
| 172 |  | 
|---|
| 173 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 174 | typedef struct mapping_task_s | 
|---|
| 175 | { | 
|---|
| 176 | char            name[32];       // task name (unique in vspace) | 
|---|
| 177 | unsigned int    clusterid;          // physical cluster index | 
|---|
| 178 | unsigned int    proclocid;      // processor local index (inside cluster) | 
|---|
| 179 | unsigned int    vobjlocid;      // stack vobj index in vspace | 
|---|
| 180 | unsigned int    startid;        // index in start_vector | 
|---|
| 181 | unsigned int    use_tty;        // TTY terminal required (global) | 
|---|
| 182 | unsigned int    use_nic;        // NIC channel required (global) | 
|---|
| 183 | unsigned int    use_timer;      // user timer required (local) | 
|---|
| 184 | unsigned int    use_fbdma;      // DMA channel to frame buffer required (local) | 
|---|
| 185 | } mapping_task_t; | 
|---|
| 186 |  | 
|---|
| 187 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 188 | typedef struct mapping_vobj_s | 
|---|
| 189 | { | 
|---|
| 190 | char            name[32];       // vobj name (unique in a vspace) | 
|---|
| 191 | char            binpath[64];    // path for the binary code ("*.elf") | 
|---|
| 192 | unsigned int    type;           // type of vobj | 
|---|
| 193 | unsigned int    length;         // size (bytes) | 
|---|
| 194 | unsigned int    align;          // required alignement (logarithm of 2) | 
|---|
| 195 | unsigned int    vaddr;          // virtual base addresse of the vobj | 
|---|
| 196 | unsigned int    paddr;          // physical base addresse of the vobj | 
|---|
| 197 | unsigned int    init;           // init value (used by barrier or mwmr channel) | 
|---|
| 198 | } mapping_vobj_t; | 
|---|
| 199 |  | 
|---|
| 200 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 201 | typedef struct mapping_proc_s | 
|---|
| 202 | { | 
|---|
| 203 | unsigned int    irqs;           // number of IRQs allocated to processor | 
|---|
| 204 | unsigned int    irq_offset;     // index of first IRQ allocated to processor | 
|---|
| 205 | } mapping_proc_t; | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 208 | typedef struct mapping_irq_s | 
|---|
| 209 | { | 
|---|
| 210 | unsigned int    type;           // 0 => HW_IRQ  / 1 => SW_IRQ | 
|---|
| 211 | unsigned int    icuid;          // IRQ Index for the ICU component | 
|---|
| 212 | unsigned int    isr;            // Interrupt Service Routine Index | 
|---|
| 213 | unsigned int    channel;        // Channel Index (for multi-cannels peripherals) | 
|---|
| 214 | } mapping_irq_t; | 
|---|
| 215 |  | 
|---|
| 216 | /////////////////////////////// | 
|---|
| 217 | typedef struct mapping_coproc_s | 
|---|
| 218 | { | 
|---|
| 219 | char            name[32];       // coprocessor name | 
|---|
| 220 | unsigned int    psegid;         // global pseg index | 
|---|
| 221 | unsigned int    ports;          // number of MWMR ports used by coprocessor | 
|---|
| 222 | unsigned int    port_offset;    // index of first MWMR port used by coprocessor | 
|---|
| 223 | } mapping_coproc_t; | 
|---|
| 224 |  | 
|---|
| 225 | //////////////////////////////// | 
|---|
| 226 | typedef struct mapping_cp_port_s | 
|---|
| 227 | { | 
|---|
| 228 | unsigned int    direction;      // TO_COPROC == 0 / FROM_COPROC == 1 | 
|---|
| 229 | unsigned int    vspaceid;       // index of the vspace containing the MWMR channel | 
|---|
| 230 | unsigned int    vobjlocid;      // local index of the vobj containing the MWMR channel | 
|---|
| 231 | } mapping_cp_port_t; | 
|---|
| 232 |  | 
|---|
| 233 | /////////////////////////////// | 
|---|
| 234 | typedef struct mapping_periph_s | 
|---|
| 235 | { | 
|---|
| 236 | unsigned int    type;           // IOC / TTY / TIM / DMA / FBF / NIC / IOB | 
|---|
| 237 | unsigned int    psegid;         // pseg index in cluster | 
|---|
| 238 | unsigned int    channels;       // number of channels | 
|---|
| 239 | } mapping_periph_t; | 
|---|
| 240 |  | 
|---|
| 241 |  | 
|---|
| 242 | #endif | 
|---|
| 243 |  | 
|---|
| 244 | // Local Variables: | 
|---|
| 245 | // tab-width: 4 | 
|---|
| 246 | // c-basic-offset: 4 | 
|---|
| 247 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) | 
|---|
| 248 | // indent-tabs-mode: nil | 
|---|
| 249 | // End: | 
|---|
| 250 |  | 
|---|
| 251 | // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 | 
|---|
| 252 |  | 
|---|