source: soft/tp18/correction/reset.s @ 67

Last change on this file since 67 was 25, checked in by porquet, 14 years ago

corrections sur tp18
File size: 4.3 KB
RevLine 
[25]1#################################################################################
2#       File : reset.s
3#       Author : Alain Greiner
4#       Date : 20/11/2009
5#################################################################################
6#       This boot code creates four tasks running on the same processor,
7#       and executing four different programs: main0, main1, main2, main3.
8#       Each Task has his own terminal, and his own stack.
9#       - It initializes the interrupt vector with 7 ISR addresses
10#         ( timer, tty0, tty1, tty2, tty3, io, dma )
11#       - It initializes  the _current_task_array & _task_number_array variables
12#       - It initializes contexts for tasks T1,T2,T3 : EPC, SR, SP, RA
13#       - It initializes registers for task T0 : EPC, SR, SP
14#       - It initializes the Timer & ICU components.
15#       - It jumps to  main in user mode.
16#################################################################################
17               
18        .section .reset,"ax",@progbits
19
20        .extern seg_stack_base
21        .extern seg_timer_base
22        .extern seg_icu_base
23
24        .extern _task_context
25        .extern _current_task_array             # running task index
26        .extern _task_number_array              # number of tasks
27
28        .extern main0
29        .extern main1
30        .extern main2
31        .extern main3
32
33        .extern _interrupt_vector
34        .extern _isr_tty_get_task0
35        .extern _isr_tty_get_task1
36        .extern _isr_tty_get_task2
37        .extern _isr_tty_get_task3
38        .extern _isr_ioc
39        .extern _isr_dma
40        .extern _isr_switch
41
42        .globl  reset                           # makes reset an external symbol
43        .ent    reset
44        .align  2
45
46reset:
47        .set noreorder
48
49# initializes interrupt vector
50        la      $27,    _interrupt_vector       # $27 <= interrupt vector address
51        la      $26,    _isr_switch             #
52        sw      $26,    0($27)                  # interrupt_vector[0] <= _isr_switch
53        la      $26,    _isr_tty_get_task0      #
54        sw      $26,    4($27)                  # interrupt_vector[1] <= _isr_tty_get_task0
55        la      $26,    _isr_tty_get_task1      #
56        sw      $26,    8($27)                  # interrupt_vector[2] <= _isr_tty_get_task1
57        la      $26,    _isr_tty_get_task2      #
58        sw      $26,    12($27)                 # interrupt_vector[3] <= _isr_tty_get_task2
59        la      $26,    _isr_tty_get_task3      #
60        sw      $26,    16($27)                 # interrupt_vector[4] <= _isr_tty_get_task3
61        la      $26,    _isr_ioc                #
62        sw      $26,    20($27)                 # interrupt_vector[5] <= _isr_ioc
63        la      $26,    _isr_dma                #
64        sw      $26,    24($27)                 # interrupt_vector[6] <= _isr_dma
65
66# initializes task index & task number
67        la      $27,    _current_task_array
68        sw      $0,     0($27)                  # task_index <= 0                       
69        la      $27,    _task_number_array
70        li      $26,    4 
71        sw      $26,    0($27)                  # task_number <= 4                     
72
73# initializes stack pointers for tasks 1,2,3 (each stack is 64 KB)
74        la      $27,    _task_context_array     # $27 <= &ctx[]
75        la      $26,    seg_stack_base
76        li      $10,    0x00020000              # 128 K
77        add     $10,    $26,    $10
78        sw      $10,    4*(64+29)($27)          # SP for task 1
79        li      $10,    0x00030000              # 192 K
80        add     $10,    $26,    $10
81        sw      $10,    4*(128+29)($27)         # SP for task 2
82        li      $10,    0x00040000              # 256 K
83        add     $10,    $26,    $10
84        sw      $10,    4*(192+29)($27)         # SP for task 3
85
86# initializes EPC for tasks 1,2,3 (main1, main2, main3)
87        la      $26,    main1
88        sw      $26,    4*(64+32)($27)          # EPC for task 1
89        la      $26,    main2
90        sw      $26,    4*(128+32)($27)         # EPC for task 2
91        la      $26,    main3
92        sw      $26,    4*(192+32)($27)         # EPC for task 3
93
94# initializes RA for tasks 1,2,3 (to execute the eret instruction)
95        la      $26,    to_user                 
96        sw      $26,    4*(64+31)($27)          # $31 for task 1
97        sw      $26,    4*(128+31)($27)         # $31 for task 2
98        sw      $26,    4*(192+31)($27)         # $31 for task 3
99
100# initializes SR sor tasks 1,2,3 (set UM, EXL, IE)
101        li      $26,    0x0000FF13
102        sw      $26,    4*64($27)               # SR for task 1
103        sw      $26,    4*128($27)              # SR for task 2
104        sw      $26,    4*192($27)              # SR for task 3
105
106# ICU Configuration: 7 IRQs enabled : TIMER, IO, DMA
107        la      $27,    seg_icu_base
108        li      $26,    0x7F
109        sw      $26,    8($27)                  # ICU mask <= 0111 1111
110
111# TIMER Configuration: period = 10000 cycles
112        la      $27,    seg_timer_base
113        li      $26,    10000
114        sw      $26,    8($27)                  # period <= 10000
115        li      $26,    0x3
116        sw      $26,    4($27)                  # TIMER start
117
118# initializes Registers for T0 (size = 64K)
119        la      $26,    seg_stack_base
120        li      $27,    0x10000
121        add     $29,    $26,    $27             # SP for task 0
122        la      $26,    main0
123        mtc0    $26,    $14                     # EPC for task 0
124        li      $26,    0x0000FF13
125        mtc0    $26,    $12                     # SR for task 0
126
127# jump to address contained in EPC (in user mode)
128to_user:        eret
129
130        .end    reset
131
132        .set reorder
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.