| [117] | 1 | #include <stdio.h> | 
|---|
|  | 2 | #include <stdlib.h> | 
|---|
|  | 3 |  | 
|---|
|  | 4 | #define NUM_NODES                          100 | 
|---|
|  | 5 | #define NONE                               9999 | 
|---|
|  | 6 |  | 
|---|
|  | 7 | struct _NODE | 
|---|
|  | 8 | { | 
|---|
|  | 9 | int iDist; | 
|---|
|  | 10 | int iPrev; | 
|---|
|  | 11 | }; | 
|---|
|  | 12 | typedef struct _NODE NODE; | 
|---|
|  | 13 |  | 
|---|
|  | 14 | struct _QITEM | 
|---|
|  | 15 | { | 
|---|
|  | 16 | int iNode; | 
|---|
|  | 17 | int iDist; | 
|---|
|  | 18 | int iPrev; | 
|---|
|  | 19 | struct _QITEM *qNext; | 
|---|
|  | 20 | }; | 
|---|
|  | 21 | typedef struct _QITEM QITEM; | 
|---|
|  | 22 |  | 
|---|
|  | 23 | QITEM *qHead = NULL; | 
|---|
|  | 24 |  | 
|---|
|  | 25 |  | 
|---|
|  | 26 |  | 
|---|
|  | 27 |  | 
|---|
|  | 28 | int AdjMatrix[NUM_NODES][NUM_NODES]; | 
|---|
|  | 29 |  | 
|---|
|  | 30 | int g_qCount = 0; | 
|---|
|  | 31 | NODE rgnNodes[NUM_NODES]; | 
|---|
|  | 32 | int ch; | 
|---|
|  | 33 | int iPrev, iNode; | 
|---|
|  | 34 | int i, iCost, iDist; | 
|---|
|  | 35 |  | 
|---|
|  | 36 |  | 
|---|
|  | 37 | void print_path (NODE *rgnNodes, int chNode) | 
|---|
|  | 38 | { | 
|---|
|  | 39 | if (rgnNodes[chNode].iPrev != NONE) | 
|---|
|  | 40 | { | 
|---|
|  | 41 | print_path(rgnNodes, rgnNodes[chNode].iPrev); | 
|---|
|  | 42 | } | 
|---|
|  | 43 | printf (" %d", chNode); | 
|---|
|  | 44 | fflush(stdout); | 
|---|
|  | 45 | } | 
|---|
|  | 46 |  | 
|---|
|  | 47 |  | 
|---|
|  | 48 | void enqueue (int iNode, int iDist, int iPrev) | 
|---|
|  | 49 | { | 
|---|
|  | 50 | QITEM *qNew = (QITEM *) malloc(sizeof(QITEM)); | 
|---|
|  | 51 | QITEM *qLast = qHead; | 
|---|
|  | 52 |  | 
|---|
|  | 53 | if (!qNew) | 
|---|
|  | 54 | { | 
|---|
|  | 55 | fprintf(stderr, "Out of memory.\n"); | 
|---|
|  | 56 | exit(1); | 
|---|
|  | 57 | } | 
|---|
|  | 58 | qNew->iNode = iNode; | 
|---|
|  | 59 | qNew->iDist = iDist; | 
|---|
|  | 60 | qNew->iPrev = iPrev; | 
|---|
|  | 61 | qNew->qNext = NULL; | 
|---|
|  | 62 |  | 
|---|
|  | 63 | if (!qLast) | 
|---|
|  | 64 | { | 
|---|
|  | 65 | qHead = qNew; | 
|---|
|  | 66 | } | 
|---|
|  | 67 | else | 
|---|
|  | 68 | { | 
|---|
|  | 69 | while (qLast->qNext) qLast = qLast->qNext; | 
|---|
|  | 70 | qLast->qNext = qNew; | 
|---|
|  | 71 | } | 
|---|
|  | 72 | g_qCount++; | 
|---|
|  | 73 | //               ASSERT(g_qCount); | 
|---|
|  | 74 | } | 
|---|
|  | 75 |  | 
|---|
|  | 76 |  | 
|---|
|  | 77 | void dequeue (int *piNode, int *piDist, int *piPrev) | 
|---|
|  | 78 | { | 
|---|
|  | 79 | QITEM *qKill = qHead; | 
|---|
|  | 80 |  | 
|---|
|  | 81 | if (qHead) | 
|---|
|  | 82 | { | 
|---|
|  | 83 | //                 ASSERT(g_qCount); | 
|---|
|  | 84 | *piNode = qHead->iNode; | 
|---|
|  | 85 | *piDist = qHead->iDist; | 
|---|
|  | 86 | *piPrev = qHead->iPrev; | 
|---|
|  | 87 | qHead = qHead->qNext; | 
|---|
|  | 88 | free(qKill); | 
|---|
|  | 89 | g_qCount--; | 
|---|
|  | 90 | } | 
|---|
|  | 91 | } | 
|---|
|  | 92 |  | 
|---|
|  | 93 |  | 
|---|
|  | 94 | int qcount (void) | 
|---|
|  | 95 | { | 
|---|
|  | 96 | return(g_qCount); | 
|---|
|  | 97 | } | 
|---|
|  | 98 |  | 
|---|
|  | 99 | void dijkstra(int chStart, int chEnd) | 
|---|
|  | 100 | { | 
|---|
|  | 101 |  | 
|---|
|  | 102 |  | 
|---|
|  | 103 |  | 
|---|
|  | 104 | for (ch = 0; ch < NUM_NODES; ch++) | 
|---|
|  | 105 | { | 
|---|
|  | 106 | rgnNodes[ch].iDist = NONE; | 
|---|
|  | 107 | rgnNodes[ch].iPrev = NONE; | 
|---|
|  | 108 | } | 
|---|
|  | 109 |  | 
|---|
|  | 110 | if (chStart == chEnd) | 
|---|
|  | 111 | { | 
|---|
|  | 112 | printf("Shortest path is 0 in cost. Just stay where you are.\n"); | 
|---|
|  | 113 | } | 
|---|
|  | 114 | else | 
|---|
|  | 115 | { | 
|---|
|  | 116 | rgnNodes[chStart].iDist = 0; | 
|---|
|  | 117 | rgnNodes[chStart].iPrev = NONE; | 
|---|
|  | 118 |  | 
|---|
|  | 119 | enqueue (chStart, 0, NONE); | 
|---|
|  | 120 |  | 
|---|
|  | 121 | while (qcount() > 0) | 
|---|
|  | 122 | { | 
|---|
|  | 123 | dequeue (&iNode, &iDist, &iPrev); | 
|---|
|  | 124 | for (i = 0; i < NUM_NODES; i++) | 
|---|
|  | 125 | { | 
|---|
|  | 126 | if ((iCost = AdjMatrix[iNode][i]) != NONE) | 
|---|
|  | 127 | { | 
|---|
|  | 128 | if ((NONE == rgnNodes[i].iDist) || | 
|---|
|  | 129 | (rgnNodes[i].iDist > (iCost + iDist))) | 
|---|
|  | 130 | { | 
|---|
|  | 131 | rgnNodes[i].iDist = iDist + iCost; | 
|---|
|  | 132 | rgnNodes[i].iPrev = iNode; | 
|---|
|  | 133 | enqueue (i, iDist + iCost, iNode); | 
|---|
|  | 134 | } | 
|---|
|  | 135 | } | 
|---|
|  | 136 | } | 
|---|
|  | 137 | } | 
|---|
|  | 138 |  | 
|---|
|  | 139 | printf("Shortest path is %d in cost. ", rgnNodes[chEnd].iDist); | 
|---|
|  | 140 | printf("Path is: "); | 
|---|
|  | 141 | print_path(rgnNodes, chEnd); | 
|---|
|  | 142 | printf("\n"); | 
|---|
|  | 143 | } | 
|---|
|  | 144 | } | 
|---|
|  | 145 |  | 
|---|
|  | 146 | int main_dijkstra(int argc, char *argv[]) { | 
|---|
|  | 147 | int i,j,k; | 
|---|
|  | 148 | int nb_path; | 
|---|
|  | 149 | FILE *fp; | 
|---|
|  | 150 |  | 
|---|
|  | 151 | if (argc<3) { | 
|---|
|  | 152 | fprintf(stderr, "Usage: dijkstra <filename> <nb_path>\n"); | 
|---|
|  | 153 | fprintf(stderr, "Only supports matrix size is #define'd.\n"); | 
|---|
|  | 154 | } | 
|---|
|  | 155 |  | 
|---|
|  | 156 | /* open the adjacency matrix file */ | 
|---|
|  | 157 | fp = fopen (argv[1],"r"); | 
|---|
|  | 158 | nb_path = atoi(argv[2]); | 
|---|
|  | 159 |  | 
|---|
|  | 160 | /* make a fully connected matrix */ | 
|---|
|  | 161 | for (i=0;i<NUM_NODES;i++) { | 
|---|
|  | 162 | for (j=0;j<NUM_NODES;j++) { | 
|---|
|  | 163 | /* make it more sparce */ | 
|---|
|  | 164 | fscanf(fp,"%d",&k); | 
|---|
|  | 165 | AdjMatrix[i][j]= k; | 
|---|
|  | 166 | } | 
|---|
|  | 167 | } | 
|---|
|  | 168 |  | 
|---|
|  | 169 | /* finds 10 shortest paths between nodes */ | 
|---|
|  | 170 | for (i=0,j=NUM_NODES/2;i<nb_path;i++,j++) { | 
|---|
|  | 171 | j=j%NUM_NODES; | 
|---|
|  | 172 | dijkstra(i,j); | 
|---|
|  | 173 | } | 
|---|
|  | 174 | exit(0); | 
|---|
|  | 175 | } | 
|---|