Changes between Version 12 and Version 13 of IOC20_T01

Timestamp:

Jan 30, 2020, 6:43:02 AM (5 years ago)

Author:

franck

Comment:

--

IOC20_T01

@@ -10 +10 @@
 * Connexion à un système distant par ssh / scp.
 * Manipulation directe des GPIO d'une !RaspberryPi en mode utilisateur.
-* Écriture d’une librairie C pour la manipulation des GPIO.
-* Ecriture d'une application multi-threadées simple.
+* Ecriture d'application multi-threadées simples.
 
 Vous écrirez un **compte-rendu au format markdown** (CR), dans lequel vous répondrez aux quelques questions du TME, vous mettrez les étapes de réalisation du TP, ainsi vous conserverez une trace et vous ajouterez tout ou partie de vos codes commentés (succinctement mais proprement). Les compte-rendus de TP doivent être suffisamment explicites pour que vous puissiez les réutiliser plus tard. Par exemple, vous allez devoir lire des documents externes et vous devrez référencer ces documents (mettre les liens) pour les retrouver. En fonction de vos connaissances de départ, vous pourrez être plus ou moins explicite sur tel ou tel point. 
@@ -23 +22 @@
 
 
-= 2. Hello World! !RaspberryPi 1
-
-
-
-== 2.1. Accès aux cartes !RaspberryPi
+= 2. Hello World! !RaspberryPi
+
 
 
@@ -58 +54 @@
 
 
-== 2.2. Configuration des clés ssh
+= 3. Configuration des clés ssh
+
 
 
@@ -75 +72 @@
 
 
-== 2.3. Prise en mains des outils de développement: Hello World!
+
+= 4. Prise en mains des outils de développement: Hello World!
+
 
 
@@ -139 +138 @@
 * Exécuter le programme.
 
-== 2.3. Contrôle de GPIO en sortie ==
+
+
+= 5. Contrôle de GPIO en sortie ==
+
+
 
 [[Image(htdocs:png/Raspberry-Pi-GPIO-Layout-Revision-2.png,500px,nolink)]]
@@ -164 +167 @@
  1. Que fait la fonction `delay()` ?
 
-== 2.4. Contrôle de plusieurs GPIO en mode "sortie" ==
+
+
+= 6. Contrôle de plusieurs GPIO en mode "sortie" ==
+
+
 
 Vous allez maintenant faire clignoter deux leds à des fréquences différentes et paramétrables sur la ligne de commande. Pour tous les exercices ci-après, vous devez changer votre Makefile en ajoutant les programmes à compiler.
@@ -172 +179 @@
 
 
-== 2.5. Lecture de la valeur d'une entrée GPIO ==
+
+= 7. Lecture de la valeur d'une entrée GPIO ==
+
+
 
 Maintenant que vous maîtrisez le contrôle d'un GPIO en sortie, passons au mode "entrée".
 
 * Écrivez un programme `read_bp.c` qui configure la GPIO 18 en entrée (là où est connecté le bouton poussoir) et qui affiche la valeur de ce GPIO dans une boucle infinie.
-* On veut maintenant détecter l'appui sur le bouton poussoir. Pour cela reprenez le programme `blink01_pt.c` et faite une copie en `blink01_bp_pt.c`. Dans un pthread, vous allez lire la valeur du bouton périodiquement toutes les 20ms. L'appui ou le relâchement est présent quand deux valeurs lues successivement sont différentes. Quand le bouton n'est pas enfoncé, la valeur de la pin est à 1. La structure du programme suggéré.
+* On veut maintenant détecter l'appui sur le bouton poussoir. Pour cela reprenez le programme `blink01_pt.c` et faite une copie en `blink01_bp_pt.c`. Dans un pthread, vous allez lire la valeur du bouton périodiquement toutes les 20ms. L'appui ou le relâchement est présent quand deux valeurs lues successivement sont différentes. Quand le bouton n'est pas enfoncé, la valeur de la pin est à 1. La structure du programme suggéré. Commencer par tester que vous savez détecter l'appui sans gérer les LEDs.
 {{{#!c
 val_prec = 1
@@ -195 +205 @@
       comportement quand un relachement est detecte
 }}}
- Commencer par tester que vous savez détecter l'appui sans gérer les LEDs.
-
-Ensuite, faite un programme qui fait clignoter deux fois plus vite les LEDs lorsqu'on appuit sur le bouton une fois, et qui refait clignoter les LEDs normalement au nouvel appui.
-
-== 2.5. Réalisation d'une petite librairie ==
-
-Écrire les fonctions suivantes et fabriquer une fonction libgpio.a.
-Vous devez vous même, définir les prototypes des fonctions et écrire le Makefile pour fabriquer une library et linker votre programme avec. Si vous avez des difficultés, Google existe :-)) !
-
-Indications : Une bibliothèque de fonction est en principe une archive de fichiers objet (.o). Dans notre cas, c'est un peu particulier, nous n'auront qu'un seul fichier objet à l'intérieur.
-Cette bibliothèque reçoit l'adresse de base physique des registres GPIO.
-Elle utilise des variables globale statique (local au fichier) pour stocker des états (file descriptor par exemple).
-
-* `int gpio_init(void)`
-   - Ouverture et mapping 
-   - L'adresse de base des registres GPIO dans l'espace d'adressage physique est supposée connue, mais nous verrons que l'on peut savoir où se trouve les GPIO en lisant des variables exposées par le noyau.
-   - Rend 0 si pas d'erreur; -1 en cas d'erreur.
-
-* `int gpio_setup (int gpio, int direction)` 
-   - Setup des broches en INPUT ou OUTPUT
-   - `gpio` : un numéro de broche légal
-   - `direction` : 0 = INPUT, 1 = OUTPUT
-   - Rend 0 si pas d'erreur; -1 en cas d'erreur.
-
-* `int gpio_read (int gpio, int * val)` 
-   - Lecture d'une broche
-   - `gpio` : un numéro de broche légal
-   - `* val` : pointeur vers un buffer qui contiendra la valeur lue
-   - Rend 0 si pas d'erreur; -1 en cas d'erreur
-
-* `int gpio_write (int gpio, int val)` : écriture d'une broche
-   - Ecriture d'une broche
-   - `gpio` : un numéro de broche légal
-   - `val` : valeur à écrire
-   - Rend 0 si pas d'erreur; -1 en cas d'erreur
-
-
+* Ensuite, modifier le programme pour faire fonctionner la led0 en télérupteur (un appui changer l'état de la led) alors que la led1 continue de clignoter périodiquement.
+
+