Changes between Version 17 and Version 18 of IOC20_T01

Timestamp:

Jan 30, 2020, 5:40:28 PM (5 years ago)

Author:

franck

Comment:

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IOC20_T01

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 * Écrivez un programme `read_bp.c` qui configure la GPIO 18 en entrée (là où est connecté le bouton poussoir) et qui affiche la valeur de ce GPIO dans une boucle infinie.
-* On veut maintenant détecter l'appui sur le bouton poussoir. Pour cela reprenez le programme `blink01_pt.c` et faite une copie en `blink01_bp_pt.c`. Dans un pthread, vous allez lire la valeur du bouton périodiquement toutes les 20ms. L'appui ou le relâchement est présent quand deux valeurs lues successivement sont différentes. Quand le bouton n'est pas enfoncé, la valeur de la pin est à 1. La structure du programme suggéré. Commencer par tester que vous savez détecter l'appui sans gérer les LEDs.
+* On veut maintenant détecter l'appui sur le bouton poussoir. Pour cela reprenez le programme `blink01_pt.c` et faite une copie en `blink01_bp_pt.c`. Dans un pthread, vous allez lire la valeur du bouton périodiquement toutes les 20ms. L'appui ou le relâchement est présent quand deux valeurs lues successivement sont différentes. Quand le bouton n'est pas enfoncé, la valeur de la pin est à 1. Commencer par tester que vous savez détecter l'appui sans gérer les LEDs. 
+
+Deux variables globales:
+{{{#!c
+BP_ON = 0   // mis à 1 si le bouton a été appuyé, mis à 0 quand la tâche qui attend l'appui a vu l'appui
+BP_OFF = 0  // mis à 1 si le bouton a été relâché, mis à 0 quand la tâche qui attend le relâchement a vu le relâchement
+}}}
+
+Pseudo-code pour la détection du changement d'état du bouton
 {{{#!c
 val_prec = 1
 val_nouv = 1
-BP_ON = 0
-BP_OFF = 0
-faire toujours:
+faire toujours
    attendre 20ms
    val_nouv <- valeur du BP
-   si (val_prec != val_nouv) ET (val_nouv == 0) (appui est detecte) alors BP_ON <- 1
-   si un relachement est detecte alors BP_OFF <- 1
-   si BP_ON :
-      BP_ON <- 0                   // l'appui est un evenement ponctuel
-      comportement quand un appui est detecte
-   si BP_OFF :
-      BP_OFF <- 0                  // Le relachemet est un évènement ponctuel 
-      comportement quand un relachement est detecte
-}}}
+   si (val_prec != val_nouv) alors   // changement d'état
+      si (val_nouv == 0) alors       // appui détecté 
+         BP_ON <- 1
+      sinon                          // relachement détecté
+         BP_OFF <- 1
+      fsi
+      val_prec = val_nouv
+   fsi
+finfaire
+}}}
+
+Pseudo-code pour l'utilisation du changement d'état du bouton
+
+{{{#!c
+si BP_ON alors
+   BP_ON <- 0                   // l'appui est un événement ponctuel
+   comportement quand un appui est detecte
+fsi
+si BP_OFF alors
+   BP_OFF <- 0                  // Le relâchement est un événement ponctuel 
+   comportement quand un relâchement est détecté
+fsi
+}}}
+
 * Ensuite, modifier le programme pour faire fonctionner la led0 en télérupteur (un appui changer l'état de la led) alors que la led1 continue de clignoter périodiquement.