Changes between Version 11 and Version 12 of IOC20_T04
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- Feb 21, 2020, 12:49:06 PM (5 years ago)
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IOC20_T04
v11 v12 260 260 Avec Arduino, il est très simple d'attacher une routine d'interruption (ISR) à un signal d'interruption. 261 261 C'est la fonction `attachInterrupt(num, ISR, type)`. Pour l'Arduino nano `num` est égal à `0` ou `1`, ce qui correspond aux pins `2`et `3` qui sont des entrées de signaux d'interruptions. Il existe d'autres sources d'interruption comme le changement d'état d'une pins ou la réception d'une données depuis un bus par exemple. 262 Ici, il faut créer une fonction SerialEvent()qui sera invoqué lors de la réception d'un caractère par le port série.262 Ici, il faut créer une fonction `SerialEvent()` qui sera invoqué lors de la réception d'un caractère par le port série. 263 263 264 264 Dans notre contexte la fonction ISR sera comme une fonction loop_Tache.