Changes between Version 1 and Version 2 of Peri19_T01

Timestamp:

Feb 15, 2019, 1:38:10 PM (7 years ago)

Author:

franck

Comment:

--

Peri19_T01

@@ -1 @@
-= Hello World! Raspberry PI 1 et Arduino
-{{{
-#!protected
-== Préambule
+= 1. Préambule
 
 Au long de ce module, vous allez utiliser 4 nano-ordinateurs :
@@ -22 +19 @@
 * Lecture d'une valeur analogique.
 
-=== Plateforme des TP pour les Raspberry Pi
+= 2. Hello World! Raspberry PI 1
+
+**Plateforme des TP pour les Raspberry Pi**
 
 [[Image(htdocs:png/plateforme-peri-raspberry.png, width=700px, nolink)]]
 
-Pour exécuter votre programme sur une carte Raspberry Pi, vous devez vous connecter en SSH sur une carte Raspberry Pi en passant par le routeur peri. Le routeur a deux adresses: `132.227.102.36` du coté laboratoire et `192.168.1.1` de l'autre coté.  Le routeur crée un sous-réseau (`192.168.1.x`) où sont connectées les cartes. Les cartes sont numérotées de `20` à `26` plus des cartes étudiants (ici n°30), le routeur a été programmé de telle sorte que l'adresse internet de la carte n°`X` ait comme adresse 192.168.1.`X` (par exemple la carte n°`20` a comme adresse sur ce réseau `192.168.1.20`). 
-Pour faire ça, le firmware du routeur a été remplacé par '''[[http://www.dd-wrt.com/site/index | dd-wrt]]''' qui permet ce type de mode.  Le routeur a été également été programmé pour que tous les paquets entrants sur le port `5000`+`X` de l'adresse `132.227.102.36` soient routés vers l'adresse `192.168.1.X`.
+Pour exécuter votre programme sur une carte Raspberry Pi, vous devez vous connecter en SSH sur une carte Raspberry Pi en passant par le routeur peri. Le routeur a deux adresses: `132.227.71.43` du coté laboratoire et `192.168.1.1` de l'autre coté.  Le serveur de nom lui a attribué un nom : peri. Le routeur crée un sous-réseau (`192.168.1.x`) où sont connectées les cartes. Les cartes sont numérotées de `20` à `26` plus des cartes étudiants (ici n°30), le routeur a été programmé de telle sorte que l'adresse internet de la carte n°`X` ait comme adresse 192.168.1.`X` (par exemple la carte n°`20` a comme adresse sur ce réseau `192.168.1.20`). 
+Pour faire ça, le firmware du routeur a été remplacé par '''[[http://www.dd-wrt.com/site/index | dd-wrt]]''' qui permet ce type de mode.  Le routeur a été également été programmé pour que tous les paquets entrants sur le port `5000`+`X` de l'adresse peri soient routés vers l'adresse `192.168.1.X`.
 
 Il n'y a qu'un seul compte utilisateur sur une carte Raspberry Pi. Le nom de login est `pi` et le mot de passe est `raspberry`.
@@ -33 +32 @@
 Ainsi, pour se connecter en ssh sur la carte n°`22` avec le login `pi`, il faut taper (remarquez que c'est un `p` minuscule):
 {{{#!sh
-$ ssh -p 5022 pi@132.227.102.36
-pi@132.227.102.36's password: raspberry 
+$ ssh -p 5022 pi@peri
+pi@peri's password: raspberry 
 }}}
 
@@ -43 +42 @@
 Pour copier un fichier `file.x` depuis votre compte enseignement sur le carte n°`22` il faut taper (remarquez que c'est un `P` majuscule): 
 {{{#!sh
-$ scp -P 5022 file.x pi@132.227.102.36:almada-fomentin
-pi@132.227.102.36's password: raspberry 
+$ scp -P 5022 file.x pi@peri:almada-fomentin
+pi@peri's password: raspberry 
 }}}
 
@@ -57 +56 @@
 {{{#!sh
 ssh-keygen -t rsa
-ssh-copy-id -i $HOME/.ssh/id_rsa.pub "-p 502x pi@132.227.102.36"
-ssh -p 502x pi@132.227.102.36
+ssh-copy-id -i $HOME/.ssh/id_rsa.pub "-p 502x pi@peri"
+ssh -p 502x pi@peri
 }}}
 }}}
@@ -64 +63 @@
 [[BR]]
 
-= 1. Prise en mains des outils de développement: Hello World! =
+= 2.1. Prise en mains des outils de développement: Hello World! =
 
 La première étape consiste à vous familiariser avec les outils de
@@ -105 +104 @@
 CFLAGS=-O2 -static
 CARD=20
-NAME=lacas
+NAME=binome
 APP=helloworld
 
 all: $(APP)
-    scp -P 50$(CARD) $^ pi@132.227.102.36:$(NAME)
+    scp -P 50$(CARD) $^ pi@peri:$(NAME)
 
 clean:
@@ -122 +121 @@
   L'option "-static" est utilisée par l'éditeur de lien. Elle est importante ici, car la librairie C du compilateur croisé n'est pas tout à fait identique à la librairie C sur la carte Raspberry Pi. Ajouter "-static" à la ligne de compilation permet de créer un binaire qui contient en plus les fonctions de la librairie C utilisée par votre programme. Ceci permettra à celui-ci de ne pas essayer d'utiliser des fonctions de la librairie C installée sur la carte qui, sinon, aurait été chargée dynamiquement.
 
-== 2. Contrôle de GPIO en sortie ==
+== 2.2. Contrôle de GPIO en sortie ==
 
 [[Image(htdocs:png/Raspberry-Pi-GPIO-Layout-Revision-2.png,500px,nolink)]]
@@ -142 +141 @@
 }}}
 
-== 3. Contrôle de plusieurs GPIO en mode "sortie" ==
+== 2.3. Contrôle de plusieurs GPIO en mode "sortie" ==
 
 Refaites le même exercice que précédemment, mais cette fois-ci configurez plusieurs GPIO en sorties.
@@ -148 +147 @@
 * Avant d'exécuter votre programme, vérifiez parce que le matériel est fragile, pour pouvez faire valider votre code avec le chargé de TP.
 
-== 4. Lecture de la valeur d'une entrée GPIO ==
+Vous devez faire clignoter les deux LEDs a des fréquences différentes et, si possible, parametrable par des arguments en ligne de commandes.
+Je vous conseille de créer une thread par LED
+
+== 2.4. Lecture de la valeur d'une entrée GPIO ==
 
 Maintenant que vous maîtrisez le contrôle d'un GPIO en sortie, passons au mode "entrée".
@@ -169 +171 @@
    si BP_ON :
       BP_ON <- 0                   // l'appui est un evenement ponctuel
-      comportement quand un appui est détecté
+      comportement quand un appui est detecte
    si BP_OFF :
       BP_OFF <- 0                  // Le relachemet est un évènement ponctuel 
       comportement quand un relachement est detecte
-   gestion de la LED0
-   gestion de la LED1
-}}}
-
-== 5. Réalisation d'une petite librairie ==
+}}}
+
+Commencer par tester que vous savez détecter l'appui sans gérer les LEDs.
+
+Ensuite, faite un programme qui fait clignoter deux fois plus vite les LEDs lorsqu'on appuit sur le bouton une fois, et qui refait clignoter les LEDs normalement au nouvel appui.
+
+== 2.5. Réalisation d'une petite librairie ==
 
 Écrire les fonctions suivantes et fabriquer une fonction libgpio.a.
@@ -209 +213 @@
    - Rend 0 si pas d'erreur; -1 en cas d'erreur
 
-== 6. Amusez-vous ! ==
-
-Maintenant que vous maîtrisez tous les aspects liés à la configuration et
-à la programmation des GPIO sur Raspberry Pi, laisser aller votre imagination
-et proposer d'autres programmes à exécuter sur la carte Raspberry Pi qui
-vous est fournie.
-
-== 7. Compte rendu (CR) ==
+= 3. Arduino
+
+== 3.1. Objectif
+
+L'objectif de vous familiariser avec l'environnement Arduino. Vous allez donc utiliser des cartes Arduino et y programmer une petite application. 
+
+== 3.2. Environnement
+
+Il existe beaucoup d'excellents tutoriels sur l’Arduino, et il ne s'agit pas ici de remplacer par un tutoriel simplifié. Si l’Arduino vous intéresse au-delà de ce que nous allons brièvement aborder, vous pouvez commencer par l'excellent tutoriel d'[https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/ Eskimon]. 
+
+L'application Arduino est déjà installé sur les machine du département, pour la lancer, il suffit de taper son nom sur un terminal :
+{{{
+$ /opt/arduino.1.6.8/arduino &
+}}}
+La fenêtre d'édition apparaît. Elle va permettre d'éditer, de compiler et de téléverser (upload) votre programme dans le microcontrôleur ATmega. Vous allez devoir commencer par sélectionner la carte et le port de connexion (menu outils). 
+* carte : Arduino nano 328p
+* port : /dev/ttyUSB0 ou /dev/ttyUSB1
+Le port n'apparait que lorsque vous connectez la carte. l'hôte USB détecte et reconnaît la carte au moment de sa connexion et installe le driver (maintenant vous savez comment :-).
+
+== 3.3 Travail demandé ==
+
+1. faire clignoter une led 13 (exemple blink)
+2. Lire le port analogique A0, sur lequel est branché une photorésistance et allumer la led 13 si la lumière détectée est sombre. 
+{{{
+
+  5V <----(/\LCR/\)--+--[/\/2kOhms/\/]----|0V
+                     |
+                     v
+                     A0
+}}}
+3. Utiliser la photorésistance pour simuler un bouton poussoir, l'appui serait juste l'éclairage par un flash. A la détection de cet "appui", vous afficher un message sur le terminal.
+
+= Compte rendu (CR)
 
 Vous écrirez un CR **au format markdown**, dans lequel vous mettrez les étapes de configurations de votre compte pour réaliser le TP, ainsi vous conserverez une trace. 
@@ -225 +254 @@
 - Vous enverez le CR par mail à franck.wajsburt@lip6.fr
 avec le sujet: `[PERI] CR TP1 nom1 nom2`
-}}}