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Feb 27, 2015, 6:39:43 PM (10 years ago)

Author:

franck

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--

SujetTP1

@@ -6 +6 @@
 périphériques plus ou moins exotiques.
 
-Dans ce TP il vous est demander de développer une application "user-land"
+Dans ce TP il vous est demandé de développer une application "user-land"
 qui fasse clignoter une ou plusieurs LED's selon on motif que vous choisirez
 et également de récupérer les informations de plusieurs boutons poussoirs.
 
-A la fin de ce TP, vous devriez avoir acquis les compétences suivantes:
+À la fin de ce TP, vous devriez avoir acquis les compétences suivantes:
 * Compilation croisée via un compilateur déporté
 * Contrôle distant de système embarqué par liaison réseau (SSH)
@@ -17 +17 @@
 * Programmation d'automates de contrôle en C
 
+== 0. Plateforme de développement ==
+
+Pour exécuter votre programme sur une carte Raspberry Pi, vous devez vous
+connecter en SSH sur une carte Raspberry Pi en passant par le routeur.
+Le routeur a deux adresses: `132.227.102.36` du coté laboratoire et `192.168.1.1` de l'autre coté.  
+Le routeur crée un sous réseau (`192.168.1.x`) où sont connectés les cartes. 
+Les cartes sont numérotées de `20` à `24`, le routeur a été programmé de telle sorte
+que l'adresse internet de la carte n°`X` est comme adresse 192.168.1.`X` 
+(par exemple la carte n°`20` a comme adresse sur ce réseau `192.168.1.20`) 
+Le routeur a été également été programmé pour que tous les paquets entrants sur le 
+port `5000`+`X` de l'adresse `132.227.102.36` soient routés vers l'adresse `192.168.1.X`.
+
+Il n'y a qu'un seul compte utilisateur sur une carte Raspberry Pi. Le nom de login es `pi` et le mot de passe est `raspberry`.
+
+Ainsi, par exemple, pour se connecteur en ssh sur la carte n°`22` avec le login `pi`, il faut taper (remarquez que c'est un `p` minuscule):
+{{{
+$ ssh -p 5022 pi@132.227.102.36
+pi@132.227.102.36's password: raspberry 
+}}}
+
+Pour copier un fichier `file.x` depuis votre compte enseignement sur le carte ,°`22` il faut taper (remarquez que c'est un `P` majuscule): 
+{{{
+$ scp -P 5022 file.x pi@132.227.102.36
+pi@132.227.102.36's password: raspberry 
+}}}
+
+Comme, il n'y a qu'un compte par carte et que vous allez devoir vous les partager, 
+vous devez créer un répertoire à la racine avec le nom de votre login sur le réseau 
+enseignement accolé avec un tiret avec le nom de votre binôme si vous en avez un. 
+Par exemple, deux personnes en binôme se nommant respectivement 
+Une fois connecté, allez dans votre dossier qui contient votre programme
+compilé pour la carte. Ensuite téléchargez votre programme sur une des cartes
+disponibles comme indiqué par le chargé de TP.
+
 = 1. Prise en mains des outils de développement: Hello World! =
 
@@ -26 +60 @@
 Pour compiler votre programme, suivez les instructions suivantes.
 
-Tout d'abord configurez votre terminal pour utiliser le compilateur croisé:
-{{{
-$ source /users/enseig/jpeeters/m1.peri/export_rpi_toolchain.sh
-}}}
-
-Une fois le terminal configuré, vérifiez que le compilateur est accéssible:
+Tout d'abord, configurez votre terminal pour utiliser le compilateur croisé (vous pourrez ajouter cette commande dans le fichier $HOME/.bashrc):
+{{{
+$ source /users/enseig/franck/peri/export_rpi_toolchain.sh
+}}}
+
+Une fois le terminal configuré, vérifiez que le compilateur est accessible:
 {{{
 $ which bcm2708hardfp-gcc
 }}}
-Si cette commande ne retourne rien, la configuration n'a pas fonctionnée.
+Si cette commande ne retourne rien, la configuration n'a pas fonctionné.
 Appelez le chargé de TP pour vous aider.
 
-Votre suite d'outils (toolchain) contient tous les outils nécessaire pour
-la compilatio, l'édition des liens et la manipulation de binaires pour la
+Votre suite d'outils (toolchain) contient tous les outils nécessaires pour
+la compilation, l'édition des liens et la manipulation de binaires pour la
 carte Raspberry Pi. Et tous ces outils sont préfixés par la même chaîne de
-caractéres: "bcm2708hardfp". Il d'agit donc d'un compilateur pour un SoC
+caractères: "bcm2708hardfp". Il d'agit donc d'un compilateur pour un SoC
 BCM2708 avec l'option hardfp activée (calcul flottant matériel). Il s'agit
 bien du SoC de la carte Raspberry Pi.
 
 Maintenant, pour compiler un programme C vers un binaire qui puisse
-s'exécuter sur le carte Raspberry Pi, il vous faut écrire un Makefile pour
+s'exécuter sur la carte Raspberry Pi, il vous faut écrire un Makefile pour
 plus de facilité. Pour cela, suivez la syntaxe de base des Makefile:
 {{{
-cible: dépendences
+cible: dépendances
     commande
 }}}
 Notez bien que l'indentation de la seconde ligne doit OBLIGATOIREMENT être
-une tabulation et non un série d'espaces.
+une tabulation et non une suites d'espaces.
 
 Vous pourrez donc par exemple, écrire la règle de Makefile suivante:
@@ -61 +95 @@
 }}}
 
-L'option "-static" est importante ici car la librairie C du compilateur croisé
+L'option "-static" est importante ici, car la librairie C du compilateur croisé
 n'est pas tout à fait identique à la librairie C sur la carte Raspberry Pi.
 Ajouter "-static" à la ligne de compilation permet de créer un binaire qui
-contient en plus les fonction de la librairie C utilisée par votre programme.
-Ceci permettra à celui-ci de ne pas essayer d'utiliser des fonction de la
+contient en plus les fonctions de la librairie C utilisée par votre programme.
+Ceci permettra à celui-ci de ne pas essayer d'utiliser des fonctions de la
 librairie C installée sur la carte.
 
-Essayez toutes les variantes ou combinaison de programme C que vous souhaitez.
+Essayez toutes les variantes ou combinaisons de programme C que vous souhaitez.
 
 == 2. Contrôle de GPIO en sortie ==
 
-Dans cette exercice, on vous propose de manipuler une pin du GPIO en mode
+Dans cet exercice, on vous propose de manipuler une pin du GPIO en mode
 "sortie" pour contrôler le clignotement d'une LED à une fréquence donnée.
 
 Avant de commencer à écrire du code, déterminez quelles sont les différentes
 étapes nécessaires depuis l'initialisation jusqu'à l'envoi des valeurs 0 ou 1
-sur le GPIO ?
+sur le GPIO.
 
 Dans un premier temps, on vous ne demande pas d'écrire le code spécifique
@@ -90 +124 @@
 }}}
 
-Editez le fichier lab1.c et ajouter le code que vous pensez nécessaire à la
+Éditez le fichier lab1.c et ajoutez le code que vous pensez nécessaire à la
 réalisation de cet exercice.
 
-ATTENTION: ne changez pas les valeur de GPIO_LED0 car vous risqueriez
+ATTENTION: ne changez pas les valeurs de GPIO_LED0, car vous risqueriez
 d'endommager la carte Raspberry Pi.
 
-Ensuite compilez le grâce au Makefile qui vous est fourni.
-
-Pour exécuter votre programme sur une carte Raspberry Pi, vous devez vous
-connecter en SSH sur la machine peri-gw:
-{{{
-$ ssh peri-gw
-}}}
-
-Une fois connecté, allez dans votre dossier qui contient votre programme
-compilé pour la carte. Ensuite téléchargez votre programme sur une des cartes
-disponibles comme indiqué par le chargé de TP.
+Ensuite, compilez-le grâce au Makefile qui vous est fourni.
+
 
 Qu'observez-vous ? Essayez de changer la fréquence de clignotement.
@@ -146 +171 @@
 processeur de la carte fonctionne à une fréquence de 700MHz ?
 
-A supposer que vous êtes capable d'appuyez sur le bouton à une fréquence de
+À supposer que vous êtes capable d'appuyez sur le bouton à une fréquence de
 10Hz (i.e. 10 fois par seconde) et sachant que le théorème de Shannon dit
 qu'il faut au moins échantillonner au double de la fréquence du signal