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Timestamp:

Jan 21, 2016, 1:43:36 PM (8 years ago)

Author:

franck

Comment:

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SujetTP1-2016

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 Avant de commencer à écrire du code, déterminez quelles sont les différentes étapes nécessaires depuis l'initialisation jusqu'à l'envoi des valeurs 0 ou 1 sur le GPIO.
 
-Dans un premier temps, on vous ne demande pas d'écrire le code spécifique à la manipulation des registres du contrôleur GPIO. Pour vous aider, vous avez à disposition une petite librairie "libgpio".
-
-Pour récupérer cette librairie, exécuter la commande suivante dans un terminal et dans le dossier que vous souhaitez pour contenir votre code pour ce premier TP.
+Récupérer le répertoire lab1, exécuter la commande suivante dans un terminal et dans le dossier que vous souhaitez pour contenir votre code pour ce premier TP.
 {{{
-cp -r /users/enseig/jpeeters/m1.peri/lab1 .
+cp -r /users/enseig/franck/peri/lab1 .
 }}}
 
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 Refaites le même exercice que précédemment, mais cette fois-ci configurez plusieurs GPIO en sorties.
 
-En plus du GPIO 4 de l'exercice précédent, rajoutez 3 définitions pour les LED1, LED2 et LED3 qui sont respectivement connectées aux GPIO 17, 22 et 27.
+En plus du GPIO 4 de l'exercice précédent, rajoutez la LED1 qui est connectée sur le GPIO 17.
 
 Avant d'exécuter votre programme, validez votre code avec le chargé de TP !
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 Maintenant que vous maîtrisez le contrôle d'un GPIO en sortie, passons au mode "entrée".
 
-Toujours à l'aide de la librairie libgpio fournie avec ce TP, écrivez un programme qui configure la GPIO <à définir> en entrée. Et affichez la valeur de ces GPIO dans une boucle infinie (boucle d'échantillonnage).
+Ecrivez un programme qui configure la GPIO <à définir> en entrée. Vous devez afficher la valeur de ce GPIO dans une boucle infinie (boucle d'échantillonnage). Il faut que vous configuriez la résistance de pull-up.
 
 Une fois réalisé, compilez votre programme comme précédemment à l'aide du Makefile fourni. Et validez votre code avec le chargé de TP !
 
 Ensuite, copiez votre programme sur la carte comme indiqué dans l'exercice précédent.
-
-Les cartes Raspberry Pi sont équipées d'un petit circuit analogique dans lequel des boutons poussoir sont connectés aux certains GPIO. Ces GPIO sont connectés avec une résistance de Pull-Up, ce qui signifie que lorsque que vous
-n'appuyez pas, la valeur du GPIO vaut 1 et lorsque vous appuyez, le courant
-passe par à la masse et la valeur du GPIO passe à 1.
 
 Qu'observez-vous ?
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 Comment pouvez-vous écrire un programme qui échantillonne à cette fréquence ?
 
-== 5. Manipulation de registres bas-niveau ==
+== 5. Réalisation d'une petite librairie ==
 
-Pour mieux comprendre les implications à bas niveau de l'utilisation d'un
-contrôleur de GPIO, on vous demande de réécrire les fonctions gpio_setup,
-gpio_config, gpio_value et gpio_update.
-
-Vous réaliserez cela étape par étape. Aidez-vous des fichiers objet
-précompilés dans le répertoire lab1.
-
-Par exemple, si vous souhaitez écrire votre propre gpio_setup, créez un
-fichier gpio_setup.c dans lequel vous écrirez votre code. Pour recompiler
-la librairie libgpio, il vous suffit de réutiliser le Makefile fourni.
-
-ATTENTION: pour fonctionner avec le reste de la librairie libgpio, il vous
-faut déclarer dans gpio_setup.c une variable globale gpio_base_p de type
-uint32_t volatile *. Cette variable qui est un pointeur vers un entier
-non signé de 32 bits doit contenir l'adresse de début de la région de mémoire
-virtuelle associée après un appel à la fonction mmap.
+Écrire les fonctions suivantes et fabriquer une fonction libgpio.a 
+* gpio_open : ouverture et mapping.
+* gpio_setup : setup des broches
+* gpio_read : lecture d'une broche
+* gpio_write : écriture d'une broche
 
 == 6. Amusez-vous ! ==