| 5 | | L'objectif de la séance est de commander les LEDS et les boutons poussoir en passant par un pilote. |
| 6 | | Lors de la dernière séance pour commander les LEDS et accéder aux boutons, vous aviez dû mapper dans l'espace virtuel de l'utilisateur la zone de mémoire permettant l'accès aux GPIO. Il vous fallait avoir les droits du root pour cela. Désormais, les LED et boutons seront accessibles en mode utilisateur. |
| 7 | | |
| 8 | | Nous allons donc créer un pilote pour le périphérique LED+!BoutonsPoussoir. |
| 9 | | Ce pilote sera accessible dans par le pseudo-fichier `/dev/ledbtn` (noter que vous serez peut-être obligé de changer un peu le nom pour éviter les conflits avec vos camarades). |
| 10 | | |
| 11 | | Par exemple vous pourrez écrire cela dans un fichier `test.c` ci-dessous. Ce que fait ce programme importe peu. Ce qui est important c'est que ce programme s'exécute entièrement en mode utilisateur. |
| | 5 | L'objectif de la séance est de commander les LEDS et le bouton poussoir (BP) en passant par un pilote installé dans le noyau. |
| | 6 | Lors de la dernière séance pour commander les LEDS et accéder au BP, vous avez dû mapper dans l'espace virtuel du processus utilisateur la zone de mémoire permettant l'accès aux GPIO. Pour cela, il vous fallait avoir les droits du root. Désormais, les LED et BP seront accessibles en mode utilisateur normal. |
| | 7 | |
| | 8 | {{{#!td |
| | 9 | Nous allons donc créer un pilote pour le périphérique LED+BP.\\ |
| | 10 | Ce pilote sera accessible dans par le pseudo-fichier `/dev/ledbpXY`\\ |
| | 11 | '''XY''' correspond aux initiales de votre binôme pour éviter les conflits avec vos camarades\\ |
| | 12 | Par exemple pour '''A'''lmada et '''F'''omentin, il faudrait créer /dev/ledbp'''AF''' |
| | 13 | }}} |
| | 14 | |
| | 15 | Par exemple, vous pourrez écrire un programme test (cf fichier `test.c` ci-dessous) qui accède aux LED et BP en s'exécutant entièrement en mode utilisateur. |
| | 16 | |
| | 17 | {{{#!td |
| 13 | | * Pour les LEDS, on envoie un tableau de caractères. La case `'i'` définit l'état de la LED `'i'` (`'0'` LED éteinte sinon LED allumée). |
| 14 | | * Pour les boutons, on propose un tableau de caractères. Le pilote lit l'état des boutons et met dans la case `'i'` l'état du bouton `'i'`. Quand le bouton est relâché, le pilote met le caractère `'0'`, quand le bouton est enfoncé, le pilote met une valeur différente de `'0'`. |
| | 19 | * Pour les LEDS, on envoie un tableau de caractères. La case `'i'` définit l'état de la LED `'i'` (`'0'` LED éteinte sinon |
| | 20 | LED allumée). |
| | 21 | * Pour les boutons, on propose un tableau de caractères. Le pilote lit l'état des boutons et met dans la case `'i'` l'état |
| | 22 | du bouton `'i'`. Quand le bouton est relâché, le pilote met le caractère `'0'`, quand le bouton est enfoncé, le pilote |
| | 23 | met une valeur différente de `'0'`. |
| | 24 | }}} |
