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Timestamp:

Feb 3, 2017, 8:05:31 AM (8 years ago)

Author:

franck

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SujetTP2-2017

@@ -253 +253 @@
 mknod /dev/$module c $major 0
 chmod 666 /dev/$module
-echo "Device /dev/$module created with major=$major"
-}}}
-* Dans un fichier `insdev`
+echo "=> Device /dev/$module created with major=$major"
+}}}
+
+* Dans un fichier `rmdev`
 {{{#!bash
+#!/bin/sh
+module=$1
+/sbin/rmmod $module || exit 1
+rm -f /dev/$module
+echo "=> Device /dev/$module removed"
+}}}
+* Ces deux scripts doivent être copiés dans votre répertoire de la RaspberryPi. Ils doivent être exécutables et exécutés avec sudo.
+{{{#!bash
+chmod u+x insdev rmdev
+}}}
+* Pour les exécuter :
+{{{#!bash
+$ sudo ./insdev ledbp LED=2
+  => Device /dev/ledbp created with major=237
+$ sudo ./rmdev ledbp LED=2
+  => Device /dev/ledbp removed
+}}}
 
 == Étape 4 : accès aux GPIO depuis les fonctions du pilote ==
 
-Pour vous aider, voici un code qui fait clignoter la LED du `GPIO04` dans le module noyau.
-* Pour l'accès aux GPIOs vous voyez que l'on peut simplifier les calculs d'adresses en utilisant une structure représentant l'organisation des registres.
-* Vous noterez également que l'adresse physique de base des GPIO (ici 0x20200000) est mappé dans l'espace virtuel du noyau à l'adresse '''io_addresse'''.
-* Vous trouvez aussi le moyen de faire faire périodiquement une fonction au système grâce à une file d'attente temporelle.
-Inspirez-vous de code pour votre pilote.
+Nous devons pouvoir accéder aux registres de configuration des GPIO.
+* Pour l'accès aux GPIOs, vous voyez que l'on peut simplifier les calculs d'adresses en utilisant une structure représentant l'organisation des registres.
+* Vous noterez également que l'adresse physique de base des GPIO (GPIO_BASE 0x20200000) est mappée dans l'espace virtuel du noyau à l'adresse '''io_addresse''' et récupérer avec la macro du noyau `__io_address()`.
 
 {{{#!c
@@ -273 +289 @@
 
 static const int LED0 = 2;
-
-//------------------------------------------------------------------------------
-//                                GPIO ACCES
-//------------------------------------------------------------------------------
 
 struct gpio_s
@@ -295 +307 @@
     uint32_t test[1];
 }
+*gpio_regs = (struct gpio_s *)__io_address(GPIO_BASE);
+}}}
+
+Les deux fonctions `gpio_fsel()` et `gpio_write()` possibles sont données juste après. Vous pouvez voir comment exploiter la structure.
+Nous vous laissons le soin de faire `gpio_read()`, puis d'invoquer ces fonctions dans les fonctions `open_ledbp()`, `read_ledbp()`, etc.
+
+{{{#!c
+static void gpio_fsel(int pin, int fun)
+{
+    uint32_t reg = pin / 10;
+    uint32_t bit = (pin % 10) * 3;
+    uint32_t mask = 0b111 << bit;
+    gpio_regs->gpfsel[reg] = (gpio_regs->gpfsel[reg] & ~mask) | ((fun << bit) & mask);
+}
+
+static void gpio_write(int pin, bool val)
+{
+    if (val)
+        gpio_regs->gpset[pin / 32] = (1 << (pin % 32));
+    else
+        gpio_regs->gpclr[pin / 32] = (1 << (pin % 32));
+}
+}}}
+
+== Étape 5 : Usage d'un timer dans le noyau pour faire clignoter (optionnel) ==
+
+Le code suivant fait clignoter la led GPIO04.
+Vous pouvez adapter votre driver, pour demander un clignotement plutôt qu'un allumage.
+En effet, il existe un moyen de faire faire périodiquement une fonction au système grâce à une file d'attente temporelle.
+Inspirez-vous de code pour votre pilote.
+
+{{{#!c
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <mach/platform.h>
+
+static const int LED0 = 2;
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+//                                GPIO ACCES
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+struct gpio_s
+{
+    uint32_t gpfsel[7];
+    uint32_t gpset[3];
+    uint32_t gpclr[3];
+    uint32_t gplev[3];
+    uint32_t gpeds[3];
+    uint32_t gpren[3];
+    uint32_t gpfen[3];
+    uint32_t gphen[3];
+    uint32_t gplen[3];
+    uint32_t gparen[3];
+    uint32_t gpafen[3];
+    uint32_t gppud[1];
+    uint32_t gppudclk[3];
+    uint32_t test[1];
+}
 *gpio_regs = (struct gpio_s *)__io_address(GPIO_BASE);;