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Changes between Version 8 and Version 9 of SujetTP2-2017

Timestamp:: Feb 3, 2017, 7:37:32 AM (8 years ago)
Author:: franck
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SujetTP2-2017

-                      v8
+                      v9
   Ce pilote sera accessible dans par le pseudo-fichier `/dev/ledbpXY`\\
   '''XY''' correspond aux initiales de votre binôme pour éviter les conflits avec vos camarades\\
+  Par exemple, pour '''A'''lmada et '''F'''omentin, il faudrait créer /dev/ledbp'''AF'''
+  Par exemple, pour '''A'''lmada et '''F'''omentin, il faudrait créer /dev/ledbp'''AF'''\\\\
+  **Dans le texte de TP, nous n'avons pas fait apparaître les lettres XY, vous devez les ajoutez vous-même.**
 }}}
 }}}
 …
 La première étape consiste à créer un module noyau, l'insérer puis l'effacer du noyau.
 Le module minimal se compose d'une fonction d'initialisation et d'une fonction de cleanup, dans le fichier `module.c`suivant:
+Le module minimal se compose d'une fonction d'initialisation et d'une fonction de cleanup, dans le fichier `module.c` suivant:
 {{{#!c
 …
 }}}
 * Les commandes `lsmod`et `dmesg` permettent de voir que les actions du module.
 * Dans le CR, vous pouvez résumer ce que que vous avez fait et ce que vous observez.
+* **Résumez dans le CR** ce que que vous avez fait et ce que vous observez.
 == Étape 2 : ajout des paramètres au module ==
 …
 Dans un premier temps vous allez vous contenter d'indiquer le nombre de LED et de bouton pour le module de test, mais il faudra être plus précis pour le vrai driver.
 Vous devez ajouter dans module.c (faite d'équivalent pour les boutons):
+**Vous devez ajouter** dans module.c (faite d'équivalent pour les boutons):
 {{{#!c
 static int LED;
 …
 }}}
 * Comment voir que le paramètre a été lu
+* **Comment voir** que le paramètre a été lu ?
 == Étape 3 : création d'un driver qui ne fait rien mais dans le noyau ==
 Votre driver va être intégré dans un module. Vous allez donc créer un module nommé `ledbp` paramétré avec les numéros de ports pour les LEDS et le bouton. Vous utiliserez un nouveau répertoire. Vous modifierez le Makefile en conséquence.
+Votre driver va être intégré dans un module. Vous allez donc créer un module **nommé `ledbp`** (et non plus module) paramétré avec les numéros de ports pour les LEDS et le bouton. Vous utiliserez un nouveau répertoire. Vous modifierez le Makefile en conséquence.
 * Vous ajoutez dans le fichier `.c` du module:
 …
 #include <linux/fs.h>
+static int
+open_ledbp(struct inode *inode, struct file *file) {
+    printk(KERN_DEBUG "open()\n");
+    return 0;
+}
+static ssize_t
+read_ledbp(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
+    printk(KERN_DEBUG "read()\n");
+    return count;
+}
+static ssize_t
+write_ledbp(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
+    printk(KERN_DEBUG "write()\n");
+    return count;
+}
+static int
+release_ledbp(struct inode *inode, struct file *file) {
+    printk(KERN_DEBUG "close()\n");
+    return 0;
+}
 struct file_operations fops_ledbp =
 …
     .release    = release_ledbp
 };
+static int
+open_ledbp(struct inode *inode, struct file *file) {
+    printk(KERN_DEBUG "open()\n");
+    return 0;
+}
+static ssize_t
+read_ledbp(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
+    printk(KERN_DEBUG "read()\n");
+    return count;
+}
+static ssize_t
+write_ledbp(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
+    printk(KERN_DEBUG "write()\n");
+    return count;
+}
+static int
+release_ledbp(struct inode *inode, struct file *file) {
+    printk(KERN_DEBUG "close()\n");
+    return 0;
+}
+}}}
+* Vous allez enregistrer ce driver dans ce module en ajoutant la fonction d'enregistrement dans la fonction init du module. Vous devez aussi prendre en compte les paramètres. C'est à vous de décider comment.\\\\
+}}}
+* **Vous allez enregistrer** ce driver dans ce module en ajoutant la fonction d'enregistrement dans la fonction init du module. Vous devez aussi prendre en compte les paramètres. C'est à vous de décider comment.\\\\
   * Au début du fichier c du module, vous déclarez une nouvelle variable statique.
    {{{#!c
    static int major;
    }}}
   * et dans la fonction d'initalisation du module, vous ajouter l'enregistrement du driver,
+  * et dans la fonction d'initialisation du module, vous ajoutez l'enregistrement du driver,
    {{{#!c
    register_chrdev(0, "ledbp" &fops_ledbp); // 0 est le numéro majeur qu'on laisse choisir par linux
+   major = register_chrdev(0, "ledbp", &fops_ledbp); // 0 est le numéro majeur qu'on laisse choisir par linux
    }}}
   * et vous allez décharger le driver dans ce module en ajoutant dans la fonction exit du module:
 …
 * Vous devez compiler, déplacer le module (upload) et le charger (insmod).
 * Vous allez chercher dans le fichier `/proc/devices` le numéro `major` choisi par linux.
 * vous allez maintenant créer le noeud dans le répertoire `/dev`et le rendre accessible par tous.
+* vous allez maintenant créer le noeud dans le répertoire `/dev` et le rendre accessible par tous.
   Le numéro mineur est 0 car il n'y a qu'une seule instance.
 …
 sudo chmod a+rw /dev/ledbp
 }}}
+* **Comment savoir** que le device a été créé ?
 Le test de votre driver peut se faire par les commandes suivantes (avant de faire un vrai programme):
 …
 $ dmesg
 }}}
+Nous pouvons automatiser le chargement du driver et son effacement dans des scripts shell:\\
+* Dans un fichier `insdev`
+{{{#!bash
+#!/bin/sh
+module=$1
+shift
+/sbin/insmod ./$module.ko $* || exit 1
+rm -f /dev/$module
+major=$(awk "\$2==\"$module\" {print \$1;exit}" /proc/devices)
+mknod /dev/$module c $major 0
+chmod 666 /dev/$module
+echo "Device /dev/$module created with major=$major"
+}}}
+* Dans un fichier `insdev`
+{{{#!bash
 == Étape 4 : accès aux GPIO depuis les fonctions du pilote ==