= Premier pilote = == Objectif == L'objectif de la séance est le commander les leds et les boutons poussoir en passant par un pilote. Lors de la dernière séance pour commander les leds et accéder aux boutons, vous aviez dû mapper dans l'espace virtuelle de l'utilisateur la zone de mémoire permettant l'accès aux GPIO. Il vous fallait avoir les droits du root pour cela. Désormais, les LED et boutons seront accessible en mode utilisateur.