Premier pilote

Objectif

L'objectif de la séance est le commander les leds et les boutons poussoir en passant par un pilote. Lors de la dernière séance pour commander les leds et accéder aux boutons, vous aviez dû mapper dans l'espace virtuel de l'utilisateur la zone de mémoire permettant l'accès aux GPIO. Il vous fallait avoir les droits du root pour cela. Désormais, les LED et boutons seront accessibles en mode utilisateur.

Nous allons donc créé un pilote pour le périphérique LED+BoutonsPoussoir. Ce pilote sera accessible dans par le pseudo-fichier /dev/ledbtn (noter que vous serez peut-être obligé de changer un peu le nom pour éviter les conflit avec vos camarades).

Par exemple vous pourrez écrire cela dans un fichier test.c ci-dessous. Ce que fait ce programme importe peu. Ce qui est important c'est que ce programme s'exécute entièrement en mode utilisateur. Le comportement proposé ici du pilote est le suivant.

• Pour les leds on envoie un tableau de caractère de 4 cases. La case 0 définit l'état de la de leds 0 ('0' led éteinte sinon led allumée).
• Pour les boutons, on propose un tableau de caractères de 2 cases. Le pilote lit l'état du bouton 0 et le met dans la case 0, et l'état du bouton 1 et le met dans la case 1. Quand le bouton est relaché, le pilote met le caractère '0', quand le bouton est enfoncé, le pilote met la valeur '1'.

C'est une proposition, vous pouvez faire comme bon vous semble.

#include <stdio.h>

char led[4];
char btn[2];
 
int main()
{
   int fd = open("/dev/ledbtn", O_RDWR);
   if (fd < 0) {
      fprintf(stderr, "Erreur d'ouverture du pilote LED et Boutons\n");
      exit(1);
   }
   do { 
      for ( i=0; i<4; i++) {
         memcpy( led, "0000", 4);
         led[i] = '1';
         write( fd, led, 4);
         sleep( 1);
      }
      read( fd, btn, 2);
   } while (btn[0] == '0');
   return 0;
}

Etapes