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SujetTP6-2017
v3 v4 24 24 == Exécution ''multi-tâches'' == 25 25 26 Nous allons donc voir comment il est possible de programmer des applications multi-tâches coopératives dans l'environnement Arduino sans pour autant alors les services d'un OS. Le code a été volontairement simplifié à l'extrême afin de bien comprendre le principe. ICI, toute l'application sera dans un seul fichier et nous n'allons pas utiliser la programmation objet pour ne pas complexifier (mais nous le ferons plus tard).26 Nous allons donc voir comment il est possible de programmer des applications multi-tâches coopératives dans l'environnement Arduino sans pour autant disposee des services d'un OS. Le code a été volontairement simplifié à l'extrême afin de bien comprendre le principe. ICI, toute l'application sera dans un seul fichier et nous n'allons pas utiliser la programmation objet pour ne pas complexifier (mais nous le ferons plus tard). 27 27 28 28 Chaque tâche est représentée par une fonction qui code son comportement.