| 126 | == Communication entre Capteurs et Base == |
| 127 | |
| 128 | Pour cet exercice, vous allez faire communiquer deux arduinos, l'un en capteur, l'autre en afficheur. |
| 129 | Pour vous aider, je vais vous donner la structure de l'application. |
| 130 | |
| 131 | ** Application capteur ** |
| 132 | |
| 133 | {{{#!c |
| 134 | #include <SPI.h> |
| 135 | #include <Wire.h> |
| 136 | #include <Adafruit_GFX.h> |
| 137 | #include <Adafruit_SSD1306.h> |
| 138 | #include "RF24.h" |
| 139 | #include "printf.h" |
| 140 | |
| 141 | // unsigned int waitFor(timer, period) |
| 142 | // Timer pour taches périodique |
| 143 | // arguments : |
| 144 | // - timer : numéro de timer entre 0 et MAX_WAIT_FOR_TIMER-1 |
| 145 | // - period : période souhaitée |
| 146 | // retour : |
| 147 | // - nombre de période écoulée depuis le dernier appel |
| 148 | // |
| 149 | #define MAX_WAIT_FOR_TIMER 16 |
| 150 | unsigned int waitFor(int timer, unsigned long period){ |
| 151 | static unsigned long waitForTimer[MAX_WAIT_FOR_TIMER]; |
| 152 | unsigned long newTime = micros() / period; |
| 153 | int delta = newTime - waitForTimer[timer]; |
| 154 | if ( delta < 0 ) delta += 1 + (0xFFFFFFFF / period); |
| 155 | if ( delta ) waitForTimer[timer] = newTime; |
| 156 | return delta; |
| 157 | } |
| 158 | |
| 159 | // Configuration des broches |
| 160 | #define PIN_LUMI 1 |
| 161 | #define OLED_RESET 4 |
| 162 | Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); |
| 163 | RF24 radio(9,10); // radio(CE,CS) |
| 164 | byte addresses[][6] = {/* a completer */}; |
| 165 | |
| 166 | // Variables globales pour la communication inter-taches |
| 167 | byte lumi, lumiFull; |
| 168 | |
| 169 | void Lumi (int timer, unsigned long period, byte pin, byte *lumi, byte *lumiFull) |
| 170 | { |
| 171 | // a completer |
| 172 | } |
| 173 | |
| 174 | void SensRF (byte *mess, byte *full) { |
| 175 | // a completer |
| 176 | } |
| 177 | |
| 178 | void setup() { |
| 179 | Serial.begin(115200); |
| 180 | display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x32) |
| 181 | display.clearDisplay(); |
| 182 | display.setTextSize(1); |
| 183 | display.setTextColor(WHITE); |
| 184 | |
| 185 | printf_begin(); |
| 186 | radio.begin(); |
| 187 | radio.setPALevel(RF24_PA_LOW); |
| 188 | radio.openWritingPipe(addresses[1]); |
| 189 | radio.printDetails(); |
| 190 | } |
| 191 | |
| 192 | void loop() { |
| 193 | Lumi (0,1000000, PIN_LUMI, &lumi, &lumiFull); |
| 194 | SensRF (&lumi, &lumiFull); |
| 195 | } |
| 196 | }}} |
| 197 | |
| 198 | ** Application base ** |
| 199 | |
| 200 | {{{#!c |
| 201 | #include <SPI.h> |
| 202 | #include <Wire.h> |
| 203 | #include <Adafruit_GFX.h> |
| 204 | #include <Adafruit_SSD1306.h> |
| 205 | #include "RF24.h" |
| 206 | #include "printf.h" |
| 207 | |
| 208 | // unsigned int waitFor(timer, period) |
| 209 | // Timer pour taches périodique |
| 210 | // arguments : |
| 211 | // - timer : numéro de timer entre 0 et MAX_WAIT_FOR_TIMER-1 |
| 212 | // - period : période souhaitée |
| 213 | // retour : |
| 214 | // - nombre de période écoulée depuis le dernier appel |
| 215 | // |
| 216 | #define MAX_WAIT_FOR_TIMER 16 |
| 217 | unsigned int waitFor(int timer, unsigned long period){ |
| 218 | static unsigned long waitForTimer[MAX_WAIT_FOR_TIMER]; |
| 219 | unsigned long newTime = micros() / period; |
| 220 | int delta = newTime - waitForTimer[timer]; |
| 221 | if ( delta < 0 ) delta += 1 + (0xFFFFFFFF / period); |
| 222 | if ( delta ) waitForTimer[timer] = newTime; |
| 223 | return delta; |
| 224 | } |
| 225 | |
| 226 | // Configuration des broches |
| 227 | #define PIN_LUMI 1 |
| 228 | #define OLED_RESET 4 |
| 229 | Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); |
| 230 | RF24 radio(9,10); |
| 231 | byte addresses[][6] = {"0Sens","1Sens","2Sens","3Sens","4Node","5Sens"}; |
| 232 | |
| 233 | // Variables globales pour la communication inter-taches |
| 234 | byte lumi, lumiFull; |
| 235 | |
| 236 | void BaseRF (byte *lumi, byte *lumiFull) |
| 237 | { |
| 238 | // a completer |
| 239 | } |
| 240 | |
| 241 | void Oled1 (byte *mess, byte *full) { |
| 242 | // a completer |
| 243 | } |
| 244 | |
| 245 | void setup() { |
| 246 | Serial.begin(115200); |
| 247 | |
| 248 | display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x32) |
| 249 | display.clearDisplay(); |
| 250 | display.setTextSize(1); |
| 251 | display.setTextColor(WHITE); |
| 252 | |
| 253 | printf_begin(); |
| 254 | radio.begin(); |
| 255 | radio.setPALevel(RF24_PA_LOW); |
| 256 | radio.openReadingPipe(1,addresses[1]); |
| 257 | radio.startListening(); |
| 258 | radio.printDetails(); |
| 259 | } |
| 260 | |
| 261 | void loop() { |
| 262 | BaseRF(&lumi, &lumiFull); |
| 263 | Oled1 (&lumi, &lumiFull); |
| 264 | }}}} |
| 265 | |