| 41 | | - L'angle a_p est exprimé en radian et il est représenté par un nombre en virgule non signé 3-5. |
| 42 | | - À l'intérieur du circuit, c'est un nombre en virgule fixe 1-8-7. |
| 43 | | - Mais, à l'interface, j'ai choisi une représentation non signée 3-5 (port a_p) pour avoir des angles entre 0 et presque 8 radians. |
| 44 | | La conversion se fait dans le circuit en recopiant les 8 bits de a_p dans les 8 bits de poids fort d'un registre de 16 bits représentant l'angle, |
| 45 | | puis en complétant avec des `0`à droite. |
| 46 | | C'est un choix pour réduire le nombre de broches. |
| | 41 | - L'angle a_p est exprimé en radian et il est représenté par un nombre en virgule non signé 3-5. |
| | 42 | À l'intérieur du circuit, c'est un nombre en virgule fixe 1-8-7. |
| | 43 | C'est un choix pour réduire le nombre de broches. (Je ferai une remarque la dessus) |
