source: trunk/softs/giet_tsar/stdio.c @ 798

Last change on this file since 798 was 744, checked in by cfuguet, 10 years ago

giet_tsar: using CLUSTER_IO constant in stdio functions

  • Erasing also extra end-of-line spaces
File size: 47.2 KB
Line 
1////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File : stdio.c
3// Written by Alain Greiner
4// Date : janvier 2014
5//
6// This file defines various functions that can be used by applications to access
7// peripherals, for the TSAR multi-processors multi_clusters architecture.
8// There is NO separation between application code and system code, as the
9// application are running in kernel mode without system calls.
10// This basic GIET does not support virtual memory, and does not support multi-tasking.
11//
12// The supported peripherals are:
13// - the SoClib multi_tty
14// - The SoCLib frame_buffer
15// - The SoCLib block_device
16//
17// The following parameters must be defined in the hard_config.h file.
18// - X_SIZE          : number of clusters in a row
19// - Y_SIZE          : number of clusters in a column
20// - X_WIDTH         : number of bits for X field in proc_id
21// - Y_WIDTH         : number of bits for Y field in proc_id
22// - NB_PROCS_MAX    : max number of processor per cluster
23// - NB_TTY_CHANNELS : max number of TTY channels
24//
25// The follobing base addresses must be defined in the ldscript
26// - seg_tty_base
27// - seg_fbf_base
28// - seg_ioc_base
29////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
30
31#include "stdio.h"
32
33#if !defined(NB_PROCS_MAX)
34#error: you must define NB_PROCS_MAX in the hard_config.h file
35#endif
36
37#if !defined(X_IO) || !defined(Y_IO)
38#error: you must define X_IO and Y_IO in the hard_config.h file
39#endif
40
41#if !defined(X_SIZE)
42#error: you must define X_SIZE in the hard_config.h file
43#endif
44
45#if !defined(Y_SIZE)
46#error: you must define Y_SIZE in the hard_config.h file
47#endif
48
49#if !defined(X_WIDTH)
50#error: you must define X_WIDTH in the hard_config.h file
51#endif
52
53#if (X_WIDTH != 4)
54#error: The X_WIDTH parameter must be equal to 4
55#endif
56
57#if !defined(Y_WIDTH)
58#error: you must define X_WIDTH in the hard_config.h file
59#endif
60
61#if (X_WIDTH != 4)
62#error: The Y_WIDTH parameter must be equal to 4
63#endif
64
65#if !defined(NB_TTY_CHANNELS)
66#error: you must define NB_TTY_CHANNELS in the hard_config.h file
67#endif
68
69#define NB_LOCKS      256
70#define NB_BARRIERS   16
71
72#define in_drivers __attribute__((section (".drivers")))
73#define in_unckdata __attribute__((section (".unckdata")))
74
75//////////////////////////////////////////////////////////////
76// various informations that must be defined in ldscript
77//////////////////////////////////////////////////////////////
78
79struct plouf;
80extern volatile struct plouf seg_tty_base;
81extern volatile struct plouf seg_fbf_base;
82extern volatile struct plouf seg_ioc_base;
83extern volatile struct plouf seg_mmc_base;
84extern volatile struct plouf seg_ramdisk_base;
85
86////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
87//  Global uncachable variables for synchronization between drivers and ISRs
88////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
89
90static in_unckdata int volatile  _ioc_lock    = 0;
91static in_unckdata int volatile  _ioc_done    = 0;
92static in_unckdata int volatile  _ioc_status;
93
94static in_unckdata char volatile _tty_get_buf[NB_TTY_CHANNELS];
95static in_unckdata int volatile  _tty_get_full[NB_TTY_CHANNELS] = { [0 ... NB_TTY_CHANNELS-1] = 0 };
96
97////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
98//  Global uncachable variables for inter-task barriers
99////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
100
101static in_unckdata int volatile  _barrier_value[NB_BARRIERS] = { [0 ... NB_BARRIERS-1] = 0 };
102static in_unckdata int volatile  _barrier_count[NB_BARRIERS] = { [0 ... NB_BARRIERS-1] = 0 };
103static in_unckdata int volatile  _barrier_lock[NB_BARRIERS]  = { [0 ... NB_BARRIERS-1] = 0 };
104
105////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
106//  Global uncachable variables for spin_locks using LL/C instructions
107////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
108
109static in_unckdata int volatile  _spin_lock[NB_LOCKS] = { [0 ... NB_LOCKS-1] = 0 };
110
111////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
112// Memcopy taken from MutekH.
113////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
114in_drivers void* _memcpy( void*        _dst,
115                          const void*  _src,
116                          unsigned int size )
117{
118    unsigned int *dst = _dst;
119    const unsigned int *src = _src;
120    if ( ! ((unsigned int)dst & 3) && ! ((unsigned int)src & 3) )
121    {
122        while (size > 3)
123        {
124            *dst++ = *src++;
125            size -= 4;
126        }
127    }
128
129    unsigned char *cdst = (unsigned char*)dst;
130    unsigned char *csrc = (unsigned char*)src;
131
132    while (size--)
133    {
134        *cdst++ = *csrc++;
135    }
136    return _dst;
137}
138////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
139// Memcopy using extended addresses
140////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
141in_drivers void  _extended_memcpy( unsigned int dst_cluster,
142                                   unsigned int dst_address,
143                                   unsigned int src_address,
144                                   unsigned int length )
145{
146    if ( (dst_address & 0x3) || (src_address & 0x3) || (length & 0x3) )
147    {
148        _tty_get_lock( 0 );
149        _tty_puts( "ERROR in _extended_memcpy()" );
150        _tty_release_lock( 0 );
151        _exit();
152    }
153
154    unsigned int i;
155    unsigned int word;
156
157    for ( i = 0 ; i < length ; i = i+4 )
158    {
159        word = _word_extended_read( src_cluster, (src_address + i) );
160        _word_extended_write( dst_cluster, (dst_address + i), word );
161    }
162}
163////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
164// Access CP0 and returns processor ident
165// No more than 1024 processors...
166////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
167in_drivers unsigned int _procid()
168{
169    unsigned int ret;
170    asm volatile( "mfc0 %0, $15, 1": "=r"(ret) );
171    return (ret & 0x3FF);
172}
173////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
174// Access CP0 and returns processor time
175////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
176in_drivers unsigned int _proctime()
177{
178    unsigned int ret;
179    asm volatile( "mfc0 %0, $9": "=r"(ret) );
180    return ret;
181}
182////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
183// Returns the number of processsors controled by the GIET
184////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
185in_drivers inline unsigned int _procnumber()
186{
187    return (unsigned int)(NB_PROCS_MAX * X_SIZE * Y_SIZE);
188}
189////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
190// Returns pseudo-random number
191////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
192in_drivers unsigned int _rand()
193{
194    unsigned int x = _proctime();
195    if((x & 0xF) > 7)
196        return (x*x & 0xFFFF);
197    else
198        return (x*x*x & 0xFFFF);
199}
200////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
201// Access CP0 and enable IRQs
202////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
203in_drivers inline void _it_enable()
204{
205    asm volatile(
206            "mfc0   $8,     $12         \n"
207            "ori    $8,     $8,     1   \n"
208            "mtc0   $8,     $12         \n"
209            ::: "$8");
210}
211////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
212// Access CP0 and mask IRQs
213////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
214in_drivers inline void _it_disable()
215{
216    asm volatile(
217            "li     $9,     0xFFFFFFFE  \n"
218            "mfc0   $8,     $12         \n"
219            "and    $8,     $8,     $9  \n"
220            "mtc0   $8,     $12         \n"
221            ::: "$8","$9");
222}
223
224////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
225// Access CP0 and mask IRQs
226////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227in_drivers inline void _sr_write(int sr)
228{
229    asm volatile("mtc0  %0, $12        \n" : /* no outputs */ : "r" (sr));
230}
231
232in_drivers inline int _sr_read()
233{
234    int ret;
235    asm volatile("mfc0  %0, $12        \n" : "=r" (ret));
236    return ret;
237}
238
239//////////////////////////////////////////////////////////////////////
240// Invalidate all cache lines corresponding to a memory buffer.
241// This is used by the block_device driver.
242/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
243in_drivers void _dcache_buf_invalidate(const void * buffer, size_t size)
244{
245    size_t i;
246    size_t dcache_line_size;
247
248    // retrieve dcache line size from config register (bits 12:10)
249    asm volatile("mfc0 %0, $16, 1" : "=r" (dcache_line_size));
250
251    dcache_line_size = 2 << ((dcache_line_size>>10) & 0x7);
252
253    // iterate on lines to invalidate each one of them
254    for ( i=0; i<size; i+=dcache_line_size )
255        asm volatile(" cache %0, %1"
256                :
257                :"i" (0x11), "R" (*((char*)buffer+i)));
258}
259
260////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
261// This function makes a physical read access to a 32 bits word in memory,
262// after a temporary paddr extension.
263////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
264in_drivers volatile unsigned int _word_extended_read( unsigned int cluster,
265                                                      unsigned int address )
266{
267    int sr = _sr_read();
268    volatile unsigned int value;
269    asm volatile(
270            "li      $3,        0xFFFFFFFE    \n"
271            "and     $3,        %3,     $3    \n"
272            "mtc0    $3,        $12           \n"     /* IRQ disabled     */
273
274            "mtc2    %2,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= msb */
275            "lw      %0,        0(%1)         \n"     /* value <= *paddr  */
276            "mtc2    $0,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= 0   */
277
278            : "=r" (value)
279            : "r" (address), "r" (cluster), "r" (sr)
280            : "$2", "$3", "memory" );
281
282    _sr_write(sr);
283    return value;
284}
285////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
286// This function makes a physical read access to a single byte in memory,
287// after a temporary paddr extension.
288////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
289in_drivers volatile unsigned char _byte_extended_read( unsigned int  cluster,
290                                                       unsigned int  address )
291{
292    int sr = _sr_read();
293    volatile unsigned char value;
294    asm volatile(
295            "li      $3,        0xFFFFFFFE    \n"
296            "and     $3,        %3,     $3    \n"
297            "mtc0    $3,        $12           \n"     /* IRQ disabled     */
298
299            "mtc2    %2,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= msb */
300            "lb      %0,        0(%1)         \n"     /* value <= *paddr  */
301            "mtc2    $0,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= 0   */
302
303            : "=r" (value)
304            : "r" (address), "r" (cluster), "r" (sr)
305            : "$2", "$3", "memory" );
306
307    _sr_write(sr);
308    return value;
309}
310////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
311// This function makes a physical write access to a 32 bits word in memory,
312// after a temporary DTLB address extension.
313////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
314in_drivers void _word_extended_write( unsigned int  cluster,
315                                      unsigned int  address,
316                                      unsigned int  word )
317{
318    int sr = _sr_read();
319    asm volatile(
320            "li      $3,        0xFFFFFFFE    \n"
321            "and     $3,        %3,     $3    \n"
322            "mtc0    $3,        $12           \n"     /* IRQ disabled     */
323
324            "mtc2    %2,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= msb */
325            "sw      %0,        0(%1)         \n"     /* *paddr <= value  */
326            "mtc2    $0,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= 0   */
327
328            "sync                             \n"
329            :
330            : "r" (word), "r" (address), "r" (cluster), "r" (sr)
331            : "$2", "$3", "memory");
332
333    _sr_write(sr);
334}
335////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
336// This function makes a physical write access to single byte in memory,
337// after a temporary DTLB de-activation and address extension.
338////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
339in_drivers void _byte_extended_write( unsigned int  cluster,
340                                      unsigned int  address,
341                                      unsigned char byte )
342{
343    int sr = _sr_read();
344    asm volatile(
345            "li      $3,        0xFFFFFFFE    \n"
346            "and     $3,        %3,     $3    \n"
347            "mtc0    $3,        $12           \n"     /* IRQ disabled     */
348
349            "mtc2    %2,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= msb */
350            "sb      %0,        0(%1)         \n"     /* *paddr <= value  */
351            "mtc2    $0,        $24           \n"     /* PADDR_EXT <= 0   */
352
353            "sync                             \n"
354            :
355            : "r" (byte), "r" (address), "r" (cluster), "r" (sr)
356            : "$2", "$3", "memory");
357
358    _sr_write(sr);
359}
360
361///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
362// Exit (suicide) after printing message on TTY0
363///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
364in_drivers void _exit()
365{
366    unsigned int proc_id = _procid();
367    unsigned int l       = proc_id % NB_PROCS_MAX;
368    unsigned int x       = (proc_id / NB_PROCS_MAX) >> Y_WIDTH;
369    unsigned int y       = (proc_id / NB_PROCS_MAX) & ((1<<Y_WIDTH) - 1);
370
371    _tty_get_lock( 0 );
372    _tty_puts("\n !!! exit proc[");
373    _tty_putd( x );
374    _tty_puts(",");
375    _tty_putd( y );
376    _tty_puts(",");
377    _tty_putd( l );
378    _tty_puts("]  !!!\n");
379    _tty_release_lock( 0 );
380
381    while(1) asm volatile("nop");   // infinite loop...
382}
383
384/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
385// convert a 32 bits unsigned int to a string of 10 decimal characters.
386/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
387in_drivers void _itoa_dec(unsigned val, char* buf)
388{
389    const char  DecTab[] = "0123456789";
390    unsigned int i;
391    for( i=0 ; i<10 ; i++ )
392    {
393        if( (val!=0) || (i==0) ) buf[9-i] = DecTab[val % 10];
394        else                     buf[9-i] = 0x20;
395        val /= 10;
396    }
397}
398//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
399// convert a 32 bits unsigned int to a string of 8 hexadecimal characters.
400///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
401in_drivers void _itoa_hex(unsigned int val, char* buf)
402{
403    const char  HexaTab[] = "0123456789ABCD";
404    unsigned int i;
405    for( i=0 ; i<8 ; i++ )
406    {
407        buf[7-i] = HexaTab[val % 16];
408        val /= 16;
409    }
410}
411
412
413///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
414// VCI MULTI_TTY
415///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
416//  The total number of TTY terminals is defined by NB_TTY_CHANNELS.
417//  - If there is only one terminal, it is supposed to be shared, and used by
418//    all processors: a lock must be taken before display.
419//  - If there is several terminals, and the number of processors is smaller
420//    than the number of terminals, there is one terminal per processor, but
421//    the TTY index is not equal to the proc_id, due to cluster indexing policy:
422//    proc_id = cluster_xy * NB_PROCS_MAX + local_id (with cluster_xy = x << Y_WIDTH + y)
423//    tty_id  = cluster_id * NB_PROCS_MAX + local_id (with cluster_id = x * Y_SIZE + y)
424//  - If the computed tty_id is larger than NB_TTY_CHANNELS, an error is returned.
425///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
426
427///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
428// Write one or several characters directly from a fixed length user buffer
429// to the TTY_WRITE register of the TTY controler.
430// The channel index must be checked by the calling function.
431// This is a non blocking call : it test the TTY_STATUS register.
432// If the TTY_STATUS_WRITE bit is set, the transfer stops and the function
433// returns  the number of characters that have been actually written.
434///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
435in_drivers int _tty_write( char*           buffer,
436                           unsigned int    length,
437                           unsigned int    channel )
438{
439    unsigned int    base     = (unsigned int)&seg_tty_base + channel*TTY_SPAN*4;
440    unsigned int    nwritten = 0;
441    unsigned int    status;
442    unsigned int    i;
443
444    for ( i=0 ; i < length ; i++ )
445    {
446        status = _word_extended_read( CLUSTER_IO, base + TTY_STATUS*4 );
447        if ( (status & 0x2) == 0x2 ) break;
448        else
449        {
450            _byte_extended_write( CLUSTER_IO, base + TTY_WRITE*4 , buffer[i] );
451            nwritten++;
452        }
453    }
454
455    return nwritten;
456}
457
458///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
459// Fetch one character directly from the TTY_READ register of the TTY controler,
460// and writes this character to the user buffer.
461// The channel index must be checked by the calling function.
462// This is a non blocking call : it returns 0 if the register is empty,
463// and returns 1 if the register is full.
464///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
465in_drivers int _tty_read( char*          buffer,
466                          unsigned int   channel )
467{
468    unsigned int base    = (unsigned int)&seg_tty_base + channel*TTY_SPAN*4;
469    unsigned int status;
470
471    status = _word_extended_read( CLUSTER_IO, base + TTY_STATUS*4 );
472    if ( (status & 0x1) == 0x1 )
473    {
474        buffer[0] = (char)_word_extended_read( CLUSTER_IO, base + TTY_READ*4 );
475        return 1;
476    }
477    return 0;
478}
479
480//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
481// This function displays a string on TTY0.
482// The string must be terminated by a NUL character.
483//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
484in_drivers void _tty_puts( char* string )
485{
486    int length = 0;
487    while (string[length] != 0) length++;
488    _tty_write( string, length, 0 );
489}
490
491///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
492// This function displays a 32 bits unsigned int as an hexa string on TTY0.
493///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
494in_drivers void _tty_putx(unsigned int val)
495{
496    static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
497    char buf[11];
498    unsigned int c;
499
500    buf[0] = '0';
501    buf[1] = 'x';
502    buf[10] = 0;
503
504    for (c = 0; c < 8; c++)
505    {
506        buf[9 - c] = HexaTab[val & 0xF];
507        val = val >> 4;
508    }
509    _tty_puts( buf );
510}
511
512///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
513// This function displays a 32 bits unsigned int as a decimal string on TTY0.
514///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
515in_drivers void _tty_putd( unsigned int val )
516{
517    static const char DecTab[] = "0123456789";
518    char buf[11];
519    unsigned int i;
520    unsigned int first = 0;
521
522    buf[10] = 0;
523
524    for (i = 0; i < 10; i++)
525    {
526        if ((val != 0) || (i == 0))
527        {
528            buf[9 - i] = DecTab[val % 10];
529            first = 9 - i;
530        }
531        else
532        {
533            break;
534        }
535        val /= 10;
536    }
537    _tty_puts( &buf[first] );
538}
539
540//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
541// This function try to take the hardwired lock protecting exclusive access
542// to TTY terminal identified by the channel argument.
543// It returns only when the lock has been successfully taken.
544//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
545in_drivers void _tty_get_lock( unsigned int channel )
546{
547    unsigned int base = (unsigned int)&seg_tty_base;
548    unsigned int offset = (TTY_CONFIG + channel*TTY_SPAN) << 2;
549    while ( _word_extended_read( CLUSTER_IO, base + offset ) );
550}
551
552//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
553// This function releases the hardwired lock protecting exclusive access
554// to TTY terminal identified by the channel argument.
555//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
556in_drivers void _tty_release_lock( unsigned int channel )
557{
558    unsigned int base    = (unsigned int)&seg_tty_base;
559    unsigned int offset  = (TTY_CONFIG + channel*TTY_SPAN) << 2;
560    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + offset, 0 );
561}
562
563//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
564// This function fetch a single ascii character from a terminal
565// implicitely defined by the processor ID.
566// It is a blocking function.
567//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
568in_drivers void _tty_getc( char* buf )
569{
570    unsigned int proc_id = _procid();
571    unsigned int channel;
572    unsigned int l;
573    unsigned int x;
574    unsigned int y;
575
576    // check TTY channel
577    l           = (proc_id % NB_PROCS_MAX);
578    x           = (proc_id / NB_PROCS_MAX) >> Y_WIDTH;
579    y           = (proc_id / NB_PROCS_MAX) & ((1<<Y_WIDTH) - 1);
580    channel = (x * Y_SIZE + y) * NB_PROCS_MAX + l;
581    if (channel >= NB_TTY_CHANNELS )
582    {
583        _tty_get_lock( 0 );
584        _tty_puts( "ERROR in _tty_getc(): TTY index too large\n" );
585        _tty_release_lock( 0 );
586        _exit();
587    }
588
589    while( _tty_read( buf, channel ) == 0 ) asm volatile("nop");
590}
591
592//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
593//  Fetch a string of decimal characters (most significant digit first)
594//  to build a 32 bits unsigned int.
595//  The terminal index is implicitely defined by the processor ID.
596//  This is a blocking function.
597//  The decimal characters are written in a 32 characters buffer
598//  until a <LF> or <CR> character is read.
599//  The <DEL> character is interpreted, and previous characters can be
600//  cancelled. All others characters are ignored.
601//  When the <LF> or <CR> character is received, the string is converted
602//  to an unsigned int value. If the number of decimal digit is too large
603//  for the 32 bits range, the zero value is returned.
604//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
605in_drivers void _tty_getw( unsigned int* word_buffer )
606{
607    char          buf[32];
608    char          byte;
609    char          cancel_string[3] = { 0x08, 0x20, 0x08 };
610    char          zero             = 0x30;
611    unsigned int  save = 0;
612    unsigned int  val = 0;
613    unsigned int  done = 0;
614    unsigned int  overflow = 0;
615    unsigned int  max = 0;
616    unsigned int  proc_id = _procid();
617    unsigned int  i;
618    unsigned int  channel;
619    unsigned int  x;
620    unsigned int  y;
621    unsigned int  l;
622
623    // check TTY channel
624    l           = (proc_id % NB_PROCS_MAX);
625    x           = (proc_id / NB_PROCS_MAX) >> Y_WIDTH;
626    y           = (proc_id / NB_PROCS_MAX) & ((1<<Y_WIDTH) - 1);
627    channel = (x * Y_SIZE + y) * NB_PROCS_MAX + l;
628    if (channel >= NB_TTY_CHANNELS )
629    {
630        _tty_get_lock( 0 );
631        _tty_puts( "ERROR in _tty_getw(): TTY index too large\n" );
632        _tty_release_lock( 0 );
633        _exit();
634    }
635
636    while( done == 0 )
637    {
638        _tty_read( &byte, channel );
639
640        if (( byte > 0x2F) && (byte < 0x3A))  // decimal character
641        {
642            buf[max] = byte;
643            max++;
644            _tty_write( &byte, 1, channel );
645        }
646        else if ( (byte == 0x0A) || (byte == 0x0D) ) // LF or CR character
647        {
648            done = 1;
649        }
650        else if ( byte == 0x7F )        // DEL character
651        {
652            if (max > 0)
653            {
654                max--;          // cancel the character
655                _tty_write( cancel_string, 3, channel );
656            }
657        }
658    } // end while
659
660    // string conversion
661    for( i=0 ; i<max ; i++ )
662    {
663        val = val*10 + (buf[i] - 0x30);
664        if (val < save) overflow = 1;
665        save = val;
666    }
667    if (overflow == 0)
668    {
669        *word_buffer = val;     // return decimal value
670    }
671    else
672    {
673        for( i=0 ; i<max ; i++)     // cancel the string
674        {
675            _tty_write( cancel_string, 3, channel );
676        }
677        _tty_write( &zero, 1, channel );
678        *word_buffer = 0;       // return 0 value
679    }
680}
681
682//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
683//  This function is a simplified version of the mutek_printf() function.
684//  It takes the TTY lock on the selected channel for exclusive access.
685//  Only a limited number of formats are supported:
686//  - %d : signed decimal
687//  - %u : unsigned decimal
688//  - %x : hexadecimal
689//  - %c : char
690//  - %s : string
691//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
692in_drivers void _tty_printf( char *format, ...)
693{
694    va_list ap;
695    va_start( ap, format );
696
697    unsigned int channel;
698    unsigned int x;
699    unsigned int y;
700    unsigned int proc_id = _procid();
701
702    // compute TTY channel :
703    // if the number of TTY channels is smaller
704    // than the number of clusters, use TTY_0_0
705    // else, TTY channel <= cluster index
706    if ( NB_TTY_CHANNELS < (X_SIZE * Y_SIZE) )
707    {
708        channel = 0;
709    }
710    else
711    {
712        x           = (proc_id / NB_PROCS_MAX) >> Y_WIDTH;
713        y           = (proc_id / NB_PROCS_MAX) & ((1<<Y_WIDTH) - 1);
714        channel     = (x * Y_SIZE + y);
715    }
716
717    // take the TTY lock
718    _tty_get_lock( channel );
719
720printf_text:
721
722    while (*format)
723    {
724        unsigned int i;
725        for (i = 0; format[i] && format[i] != '%'; i++)
726            ;
727        if (i)
728        {
729            _tty_write( format, i, channel );
730            format += i;
731        }
732        if (*format == '%')
733        {
734            format++;
735            goto printf_arguments;
736        }
737    } // end while
738
739    va_end( ap );
740
741    // release lock
742    _tty_release_lock( 0 );
743
744    return;
745
746printf_arguments:
747
748    {
749        int                 val = va_arg(ap, long);
750        char                buf[20];
751        char*               pbuf;
752        unsigned int        len = 0;
753        static const char   HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
754        unsigned int        i;
755
756        switch (*format++) {
757            case ('c'):             // char conversion
758                len = 1;
759                buf[0] = val;
760                pbuf = buf;
761                break;
762            case ('d'):             // decimal signed integer
763                if (val < 0)
764                {
765                    val = -val;
766                    _tty_write( "_" , 1, channel );
767                }
768            case ('u'):             // decimal unsigned integer
769                for( i=0 ; i<10 ; i++)
770                {
771                    buf[9-i] = HexaTab[val % 10];
772                    if (!(val /= 10)) break;
773                }
774                len =  i+1;
775                pbuf = &buf[9-i];
776                break;
777            case ('x'):             // hexadecimal integer
778                _tty_write( "0x", 2, channel );
779                for( i=0 ; i<8 ; i++)
780                {
781                    buf[7-i] = HexaTab[val % 16U];
782                    if (!(val /= 16U)) break;
783                }
784                len =  i+1;
785                pbuf = &buf[7-i];
786                break;
787            case ('s'):             // string
788                {
789                    char *str = (char*)val;
790                    while ( str[len] ) len++;
791                    pbuf = (char*)val;
792                }
793                break;
794            default:
795                goto printf_text;
796        } // end switch
797
798        _tty_write( pbuf, len, channel );
799        goto printf_text;
800    }
801} // end printf()
802
803//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
804//  These functions are the ISRs that must be executed when an IRQ is activated
805//  by the TTY: _tty_isr_XX is associated to TTY channel [XX].
806//  It save the character in the communication buffer _tty_get_buf[XX],
807//  and set the set/reset variable _tty_get_full[XX].
808//  A character is lost if the buffer is full when the ISR is executed.
809//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
810in_drivers void _tty_isr_indexed(size_t index)
811{
812    unsigned int base = (unsigned int)&seg_tty_base;
813    unsigned int offset = (index*TTY_SPAN + TTY_READ) << 2;
814
815    _tty_get_buf[index] = _byte_extended_read(CLUSTER_IO, base + offset);
816    _tty_get_full[index] = 1;               // signals character available
817}
818
819in_drivers void _tty_isr()    { _tty_isr_indexed(0); }
820
821in_drivers void _tty_isr_00() { _tty_isr_indexed(0); }
822in_drivers void _tty_isr_01() { _tty_isr_indexed(1); }
823in_drivers void _tty_isr_02() { _tty_isr_indexed(2); }
824in_drivers void _tty_isr_03() { _tty_isr_indexed(3); }
825in_drivers void _tty_isr_04() { _tty_isr_indexed(4); }
826in_drivers void _tty_isr_05() { _tty_isr_indexed(5); }
827in_drivers void _tty_isr_06() { _tty_isr_indexed(6); }
828in_drivers void _tty_isr_07() { _tty_isr_indexed(7); }
829in_drivers void _tty_isr_08() { _tty_isr_indexed(8); }
830in_drivers void _tty_isr_09() { _tty_isr_indexed(9); }
831in_drivers void _tty_isr_10() { _tty_isr_indexed(10); }
832in_drivers void _tty_isr_11() { _tty_isr_indexed(11); }
833in_drivers void _tty_isr_12() { _tty_isr_indexed(12); }
834in_drivers void _tty_isr_13() { _tty_isr_indexed(13); }
835in_drivers void _tty_isr_14() { _tty_isr_indexed(14); }
836in_drivers void _tty_isr_15() { _tty_isr_indexed(15); }
837in_drivers void _tty_isr_16() { _tty_isr_indexed(16); }
838in_drivers void _tty_isr_17() { _tty_isr_indexed(17); }
839in_drivers void _tty_isr_18() { _tty_isr_indexed(18); }
840in_drivers void _tty_isr_19() { _tty_isr_indexed(19); }
841in_drivers void _tty_isr_20() { _tty_isr_indexed(20); }
842in_drivers void _tty_isr_21() { _tty_isr_indexed(21); }
843in_drivers void _tty_isr_22() { _tty_isr_indexed(22); }
844in_drivers void _tty_isr_23() { _tty_isr_indexed(23); }
845in_drivers void _tty_isr_24() { _tty_isr_indexed(24); }
846in_drivers void _tty_isr_25() { _tty_isr_indexed(25); }
847in_drivers void _tty_isr_26() { _tty_isr_indexed(26); }
848in_drivers void _tty_isr_27() { _tty_isr_indexed(27); }
849in_drivers void _tty_isr_28() { _tty_isr_indexed(28); }
850in_drivers void _tty_isr_29() { _tty_isr_indexed(29); }
851in_drivers void _tty_isr_30() { _tty_isr_indexed(30); }
852in_drivers void _tty_isr_31() { _tty_isr_indexed(31); }
853
854
855//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
856//   BLOCK_DEVICE (IOC)
857//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
858// The block size is 512 bytes.
859// The functions below use the three variables _ioc_lock _ioc_done,
860// and _ioc_status for synchronisation.
861// - As the IOC component can be used by several programs running in parallel,
862// the _ioc_lock variable guaranties exclusive access to the device.
863// The _ioc_read() and _ioc_write() functions use atomic LL/SC to get the lock.
864// and set _ioc_lock to a non zero value.
865// The _ioc_write() and _ioc_read() functions are blocking, polling the _ioc_lock
866// variable until the device is available.
867// - When the tranfer is completed, the ISR routine activated by the IOC IRQ
868// set the _ioc_done variable to a non-zero value. Possible address errors detected
869// by the IOC peripheral are reported by the ISR in the _ioc_status variable.
870// The _ioc_completed() function is polling the _ioc_done variable, waiting for
871// tranfer conpletion. When the completion is signaled, the _ioc_completed() function
872// reset the _ioc_done variable to zero, and releases the _ioc_lock variable.
873///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
874//  If USE_RAMDISK is set, we access a "virtual" block device controler  implemented
875//  as a memory-mapped segment in cluster [0,0] at address seg_ramdisk_base.
876//  The tranfer being fully synchronous, the IOC interrupt is not activated.
877///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
878
879///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
880// This blocking function is used by the _ioc_read() and _ioc_write() functions
881// to get _ioc_lock using LL/SC.
882///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
883in_drivers void _ioc_get_lock()
884{
885    register unsigned int*  plock = (unsigned int*)&_ioc_lock;
886
887    asm volatile (
888            "1:                         \n"
889            "ll     $2,     0(%0)       \n" // $2 <= _ioc_lock
890            "bnez   $2,     1b          \n" // retry  if busy
891            "li     $3,     1           \n" // prepare argument for sc
892            "sc     $3,     0(%0)       \n" // try to set _ioc_busy
893            "beqz   $3,     1b          \n" // retry if not atomic
894            ::"r"(plock) :"$2","$3");
895}
896
897//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
898// Transfer data from a memory buffer to the block_device.
899// - lba    : first block index on the disk
900// - buffer : base address of the memory buffer
901// - count  : number of blocks to be transfered
902// - ext    : cluster index for the memory buffer
903///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
904in_drivers void _ioc_write( size_t   lba,
905                            void*    buffer,
906                            size_t   count,
907                            size_t   ext )
908{
909    // get the lock
910    _ioc_get_lock();
911
912    if ( USE_RAMDISK )  // we use an extended_memcpy
913    {
914        unsigned int  src_address = (unsigned int)buffer;
915        unsigned int  src_cluster = ext;
916        unsigned int  dst_address = (unsigned int)&seg_ramdisk_base + lba*512;
917        unsigned int  dst_cluster = 0;
918
919        _extended_memcpy( dst_cluster,
920                          dst_address,
921                          src_cluster,
922                          src_address,
923                          count*512 );
924
925        _ioc_status = BLOCK_DEVICE_WRITE_SUCCESS;
926        _ioc_done   = 1;
927
928        return;
929    }
930
931    unsigned int base = (unsigned int)&seg_ioc_base;
932    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_BUFFER*4,     (unsigned int)buffer );
933    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_BUFFER_EXT*4, ext );
934    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_COUNT*4,      count );
935    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_LBA*4,        lba );
936    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_IRQ_ENABLE*4, 1 );
937    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_OP*4,         BLOCK_DEVICE_WRITE );
938}
939
940///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
941// Transfer data from a file on the block device to a memory buffer.
942// - lba    : first block index on the disk
943// - buffer : base address of the memory buffer
944// - count  : number of blocks to be transfered
945// - ext    : cluster index for the memory buffer
946///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
947in_drivers void _ioc_read( size_t   lba,
948                           void*    buffer,
949                           size_t   count,
950                           size_t   ext )
951{
952    // get the lock
953    _ioc_get_lock();
954
955    if ( USE_RAMDISK )  // we use an extended_memcpy
956    {
957        unsigned int  dst_address = (unsigned int)buffer;
958        unsigned int  dst_cluster = ext;
959        unsigned int  src_address = (unsigned int)&seg_ramdisk_base + lba*512;
960        unsigned int  src_cluster = 0;
961
962        _extended_memcpy( dst_cluster,
963                          dst_address,
964                          src_cluster,
965                          src_address,
966                          count*512 );
967
968        _ioc_status = BLOCK_DEVICE_READ_SUCCESS;
969        _ioc_done   = 1;
970
971        return;
972    }
973
974    const unsigned int base = (unsigned int)&seg_ioc_base;
975    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_BUFFER*4,     (unsigned int)buffer );
976    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_BUFFER_EXT*4, ext );
977    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_COUNT*4,      count );
978    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_LBA*4,        lba );
979    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_IRQ_ENABLE*4, 1 );
980    _word_extended_write( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_OP*4,         BLOCK_DEVICE_READ );
981}
982
983in_drivers inline unsigned int _ioc_get_blocksize() {
984    const unsigned int base = (unsigned int)&seg_ioc_base;
985    return _word_extended_read( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_BLOCK_SIZE*4 );
986}
987
988///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
989// This blocking function cheks completion of an I/O transfer and reports errors.
990// It returns 0 if the transfer is successfully completed.
991// It returns -1 if an error has been reported.
992///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
993in_drivers void _ioc_completed()
994{
995    // waiting for completion
996    while (_ioc_done == 0)  asm volatile("nop");
997
998    // reset synchronisation variables
999    _ioc_done = 0;
1000    _ioc_lock = 0;
1001
1002    if( (_ioc_status != BLOCK_DEVICE_READ_SUCCESS) &&
1003        (_ioc_status != BLOCK_DEVICE_WRITE_SUCCESS) )
1004    {
1005        _tty_get_lock( 0 );
1006        _tty_puts( "ERROR in _ioc_completed()\n");
1007        _tty_release_lock( 0 );
1008        _exit();
1009    }
1010}
1011
1012//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013//  This ISR must be executed when an IRQ is activated by IOC to signal completion.
1014//  It acknowledge the IRQ using the ioc base address, save the status in _ioc_status,
1015//  and set the _ioc_done variable to signal completion.
1016//  This variable is defined in the drivers.c file.
1017//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1018in_drivers void _ioc_isr()
1019{
1020    unsigned int base = (unsigned int)&seg_ioc_base;
1021
1022    _ioc_status = _word_extended_read( CLUSTER_IO, base + BLOCK_DEVICE_STATUS*4 );
1023    _ioc_done   = 1;       // signals completion
1024}
1025
1026//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1027//  FRAME_BUFFER
1028//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1029// The _fb_sync_write & _fb_sync_read functions use a memcpy strategy to implement
1030// the transfer between a data buffer and the frame buffer.
1031// They are blocking until completion of the transfer.
1032//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033
1034//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1035//  _fb_sync_write()
1036// Transfer data from an user buffer to the frame_buffer device with a memcpy.
1037// - offset : offset (in bytes) in the frame buffer
1038// - buffer : base address of the memory buffer
1039// - length : number of bytes to be transfered
1040// - ext    : cluster_xy for the user buffer
1041//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1042in_drivers void _fb_sync_write( unsigned int  offset,
1043                                unsigned int  buffer,
1044                                unsigned int  length,
1045                                unsigned int  ext )
1046{
1047    unsigned int  src_address = buffer;
1048    unsigned int  src_cluster = ext;
1049    unsigned int  dst_address = (unsigned int)&seg_fbf_base + offset;
1050
1051    _extended_memcpy( CLUSTER_IO,
1052                      dst_address,
1053                      src_cluster,
1054                      src_address,
1055                      length );
1056}
1057
1058///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1059//  _fb_sync_read()
1060// Transfer data from the frame_buffer device to an user buffer with a memcpy.
1061// - offset : offset (in bytes) in the frame buffer
1062// - buffer : base address of the memory buffer
1063// - length : number of bytes to be transfered
1064// - ext    : cluster_xy for the user buffer
1065//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1066in_drivers void  _fb_sync_read( unsigned int  offset,
1067                                unsigned int  buffer,
1068                                unsigned int  length,
1069                                unsigned int  ext )
1070{
1071    unsigned int  dst_address = buffer;
1072    unsigned int  dst_cluster = ext;
1073    unsigned int  src_address = (unsigned int)&seg_fbf_base + offset;
1074
1075    _extended_memcpy( dst_cluster,
1076                      dst_address,
1077                      CLUSTER_IO,
1078                      src_address,
1079                      length );
1080}
1081
1082//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1083//  This ISR must be executed when an IRQ is activated by MEMC to signal
1084//  an error detected by the TSAR memory cache after a write transaction.
1085//  It displays an error message on the TTY terminal allocated to the processor
1086//  executing the ISR.
1087//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1088in_drivers void _mmc_isr()
1089{
1090    //int*         mmc_address = (int*)&seg_mmc_base;
1091    unsigned int cluster_xy  = _procid() / NB_PROCS_MAX;
1092
1093    _tty_printf( "WRITE ERROR signaled by Memory Cache in cluster %x\n", cluster_xy );
1094}
1095
1096///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1097// Release a software spin-lock
1098///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1099in_drivers void _release_lock(size_t index)
1100
1101{
1102    if( index >= NB_LOCKS )
1103    {
1104        _tty_get_lock( 0 );
1105        _tty_puts( "ERROR in _release_lock()" );
1106        _tty_release_lock( 0 );
1107        _exit();
1108    }
1109
1110    _spin_lock[index] = 0;
1111}
1112
1113///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1114// Try to take a software spin-lock.
1115// This is a blocking call, as there is a busy-waiting loop,
1116// until the lock is granted to the requester.
1117// There is an internal delay of about 100 cycles between
1118// two successive lock read, to avoid bus saturation.
1119///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1120in_drivers void _get_lock(size_t index)
1121{
1122    if( index >= NB_LOCKS )
1123    {
1124        _tty_get_lock( 0 );
1125        _tty_puts( "ERROR in _get_lock()" );
1126        _tty_release_lock( 0 );
1127        _exit();
1128    }
1129
1130    register int   delay = ((_proctime() +_procid()) & 0xF) << 4;
1131    register int * plock = (int *) &_spin_lock[index];
1132
1133    asm volatile ("_locks_llsc:             \n"
1134                  "ll   $2,    0(%0)        \n"     // $2 <= _locks_lock
1135                  "bnez $2,    _locks_delay \n"     // random delay if busy
1136                  "li   $3,    1            \n"     // prepare argument for sc
1137                  "sc   $3,    0(%0)        \n"     // try to set _locks_busy
1138                  "bnez $3,    _locks_ok    \n"     // exit if atomic
1139                  "_locks_delay:            \n"
1140                  "move $4,    %1           \n"     // $4 <= delay
1141                  "_locks_loop:             \n"
1142                  "addi $4,    $4,    -1    \n"     // $4 <= $4 - 1
1143                  "beqz $4,    _locks_loop  \n"     // test end delay
1144                  "j           _locks_llsc  \n"     // retry
1145                  "_locks_ok:           \n"
1146                  ::"r"(plock),"r"(delay):"$2","$3","$4");
1147}
1148
1149
1150//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1151// This function makes a cooperative initialisation of the barrier:
1152// - barrier_count[index] <= N
1153// - barrier_lock[index]  <= 0
1154// All tasks try to initialize the barrier, but the initialisation
1155// is done by only one task, using LL/SC instructions.
1156// This cooperative initialisation is questionnable,
1157// because the barrier can ony be initialised once...
1158//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1159in_drivers void _barrier_init(unsigned int index, unsigned int value)
1160{
1161    register int* pinit     = (int*)&_barrier_value[index];
1162    register int* pcount    = (int*)&_barrier_count[index];
1163    register int* plock     = (int*)&_barrier_lock[index];
1164
1165    if ( index >= NB_BARRIERS )
1166    {
1167        _tty_get_lock( 0 );
1168        _tty_puts( "ERROR in _barrier_init()" );
1169        _tty_release_lock( 0 );
1170        _exit();
1171    }
1172
1173    // parallel initialisation using atomic instructions LL/SC
1174    asm volatile ("_barrier_init_test:              \n"
1175                  "ll   $2,     0(%0)               \n" // read barrier_value
1176                  "bnez $2,     _barrier_init_done  \n"
1177                  "move $3,     %3                  \n"
1178                  "sc   $3,     0(%0)               \n" // try to write barrier_value
1179                  "beqz $3,     _barrier_init_test  \n"
1180                  "move $3, %3                      \n"
1181                  "sw   $3, 0(%1)                   \n" // barrier_count <= barrier_value
1182                  "move $3, $0                      \n" //
1183                  "sw   $3, 0(%2)                   \n" // barrier_lock <= 0
1184                  "_barrier_init_done:          \n"
1185                  ::"r"(pinit),"r"(pcount),"r"(plock),"r"(value):"$2","$3");
1186}
1187
1188//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1189// This blocking function uses a busy_wait technics (on the barrier_lock value),
1190// because the GIET does not support dynamic scheduling/descheduling of tasks.
1191// The barrier state is actually defined by two variables:
1192// _barrier_count[index] define the number of particpants that are waiting
1193// _barrier_lock[index] define the bool variable whose value is polled
1194// The last participant change the value of _barrier_lock[index] to release the barrier...
1195// There is at most 16 independant barriers, and an error is returned
1196// if the barrier index is larger than 15.
1197//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1198in_drivers void _barrier_wait(unsigned int index)
1199{
1200    register int*   pcount      = (int*)&_barrier_count[index];
1201    register int    count;
1202    int             lock        = _barrier_lock[index];
1203
1204    if ( index >= NB_BARRIERS )
1205    {
1206        _tty_get_lock( 0 );
1207        _tty_puts( "ERROR in _barrier_wait()" );
1208        _tty_release_lock( 0 );
1209        _exit();
1210    }
1211
1212    // parallel decrement _barrier_count[index] using atomic instructions LL/SC
1213    // input : pointer on _barrier_count[index]
1214    // output : count = _barrier_count[index] (before decrementation)
1215    asm volatile ("_barrier_decrement:                  \n"
1216                  "ll   %0,     0(%1)                   \n"
1217                  "addi $3,     %0,     -1              \n"
1218                  "sc   $3,     0(%1)                   \n"
1219                  "beqz $3,     _barrier_decrement      \n"
1220                  :"=&r"(count)
1221                  :"r"(pcount)
1222                  :"$2","$3");
1223
1224    // the last task re-initializes the barrier_ count variable
1225    // and the barrier_lock variable, waking up all other waiting tasks
1226
1227    if ( count == 1 )    // last task
1228    {
1229        _barrier_count[index] = _barrier_value[index];
1230        asm volatile( "sync" );
1231        _barrier_lock[index]   = (lock == 0) ? 1 : 0;
1232    }
1233    else        // other tasks
1234    {
1235        while ( lock == _barrier_lock[index] );
1236    }
1237}
1238
1239
1240// Local Variables:
1241// tab-width: 4;
1242// c-basic-offset: 4;
1243// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0));
1244// indent-tabs-mode: nil;
1245// End:
1246//
1247// vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
1248
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.