| 1 | /******************************************************************** | 
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| 2 | * \file    reset_tty.c | 
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| 3 | * \date    5 mars 2014 | 
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| 4 | * \author  Cesar Fuguet | 
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| 5 | * | 
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| 6 | * Minimal driver for TTY controler | 
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| 7 | *******************************************************************/ | 
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| 8 |  | 
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| 9 | #include <reset_tty.h> | 
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| 10 | #include <io.h> | 
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| 11 | #include <defs.h> | 
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| 12 |  | 
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| 13 | #ifndef SEG_TTY_BASE | 
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| 14 | #   error "SEG_TTY_BASE constant must be defined in the hard_config.h file" | 
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| 15 | #endif | 
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| 16 |  | 
|---|
| 17 | static int* const tty_address = (int* const)SEG_TTY_BASE; | 
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| 18 |  | 
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| 19 | enum tty_registers { | 
|---|
| 20 | TTY_WRITE   = 0, | 
|---|
| 21 | TTY_STATUS  = 1, | 
|---|
| 22 | TTY_READ    = 2, | 
|---|
| 23 | TTY_CONFIG  = 3, | 
|---|
| 24 |  | 
|---|
| 25 | TTY_SPAN    = 4, | 
|---|
| 26 | }; | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 | /////////////////////// | 
|---|
| 29 | int reset_getc(char *c) | 
|---|
| 30 | { | 
|---|
| 31 | if (ioread32( &tty_address[TTY_STATUS] ) == 0) return 0; | 
|---|
| 32 | *c = ioread32( &tty_address[TTY_READ] ); | 
|---|
| 33 | return 1; | 
|---|
| 34 | } | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | ///////////////////////////// | 
|---|
| 37 | void reset_putc(const char c) | 
|---|
| 38 | { | 
|---|
| 39 | iowrite32( &tty_address[TTY_WRITE], (unsigned int)c ); | 
|---|
| 40 | if (c == '\n') reset_putc( '\r' ); | 
|---|
| 41 | } | 
|---|
| 42 |  | 
|---|
| 43 | /////////////////////////////////// | 
|---|
| 44 | void reset_puts(const char *buffer) | 
|---|
| 45 | { | 
|---|
| 46 | unsigned int n; | 
|---|
| 47 |  | 
|---|
| 48 | for ( n=0; n<100; n++) | 
|---|
| 49 | { | 
|---|
| 50 | if (buffer[n] == 0) break; | 
|---|
| 51 | reset_putc(buffer[n]); | 
|---|
| 52 | } | 
|---|
| 53 | } | 
|---|
| 54 |  | 
|---|
| 55 | ///////////////////////////////// | 
|---|
| 56 | void reset_putx(unsigned int val) | 
|---|
| 57 | { | 
|---|
| 58 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; | 
|---|
| 59 | char              buf[11]; | 
|---|
| 60 | unsigned int      c; | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 | buf[0]  = '0'; | 
|---|
| 63 | buf[1]  = 'x'; | 
|---|
| 64 | buf[10] = 0; | 
|---|
| 65 |  | 
|---|
| 66 | for ( c = 0 ; c < 8 ; c++ ) | 
|---|
| 67 | { | 
|---|
| 68 | buf[9-c] = HexaTab[val&0xF]; | 
|---|
| 69 | val = val >> 4; | 
|---|
| 70 | } | 
|---|
| 71 | reset_puts(buf); | 
|---|
| 72 | } | 
|---|
| 73 |  | 
|---|
| 74 | ///////////////////////////////// | 
|---|
| 75 | void reset_putd(unsigned int val) | 
|---|
| 76 | { | 
|---|
| 77 | static const char DecTab[] = "0123456789"; | 
|---|
| 78 | char              buf[11]; | 
|---|
| 79 | unsigned int      i; | 
|---|
| 80 | unsigned int      first = 0; | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 | buf[10] = 0; | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 | for ( i = 0 ; i < 10 ; i++ ) | 
|---|
| 85 | { | 
|---|
| 86 | if ((val != 0) || (i == 0)) | 
|---|
| 87 | { | 
|---|
| 88 | buf[9-i] = DecTab[val % 10]; | 
|---|
| 89 | first    = 9-i; | 
|---|
| 90 | } | 
|---|
| 91 | else | 
|---|
| 92 | { | 
|---|
| 93 | break; | 
|---|
| 94 | } | 
|---|
| 95 | val /= 10; | 
|---|
| 96 | } | 
|---|
| 97 | reset_puts( &buf[first] ); | 
|---|
| 98 | } | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 | ///////////////// | 
|---|
| 101 | void reset_exit() | 
|---|
| 102 | { | 
|---|
| 103 | register int pid; | 
|---|
| 104 | asm volatile( "mfc0 %0, $15, 1": "=r"(pid) ); | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 | reset_puts("\n!!! Exit Processor "); | 
|---|
| 107 | reset_putx(pid & 0x3FF); | 
|---|
| 108 | reset_puts(" !!!\n"); | 
|---|
| 109 |  | 
|---|
| 110 | while(1) asm volatile("nop");   // infinite loop... | 
|---|
| 111 | } | 
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| 112 |  | 
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| 113 |  | 
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| 114 |  | 
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