source: trunk/softs/tsar_boot/src/reset.S @ 695

Last change on this file since 695 was 694, checked in by cfuguet, 10 years ago

tsar_boot:

  • Displaying Data Bad Virtual Address when exception during preloader.
File size: 8.0 KB
Line 
1/*
2 * \file  : reset.S
3 * \date  : 01/12/2012
4 * \author: Cesar FUGUET & Manuel BOUYER & Alain Greiner
5 *
6 * This is a generic reset code for a generic multi-clusters / multi-processors
7 * TSAR architecture (up to 256 clusters / up to 4  processors per cluster).
8 *
9 * There is one XICU, one TTY, one DMA, and one memory bank per cluster.
10 *
11 * This preloader uses a stack segment allocated in cluster 0, defined
12 * by the seg_reset_stack_base parameters in ldscript, of size 0x10000 (64k)
13 * - Processor 0 uses a larger stack:         64 Kbytes.
14 * - Other processors use a smaller stack:    512 bytes.
15 *     => the stack size cannot be smaller than 0x90000 bytes (576 K).
16 * Those stacks can be used by both the preloader and the boot-loader code.
17 *
18 * The replicated XICU is used to awake the sleeping processors:
19 *      xicu_paddr_base = ICU_PADDR_BASE + (cluster_xy << 32)
20 *
21 * It is intended to be used with various operating systems or nano kernels,
22 * including NetBSD, ALMOS, and GIET_VM.
23 *
24 * - Each processor initializes its Status Register (SR) to disable interrupts.
25 * - Each processor initializes its Count Register.
26 * - Each processor initialises its private XICU WTI mask register.
27 * - Each processor initializes its Stack Pointer.
28 * - Only processor 0 executes the reset_load_elf function to load into memory
29 *   the system specific boot-loader stored on disk at BOOT_LOADER_LBA
30 * - All other processors wait in a low power consumption mode that the
31 *   processor 0 wakes them using an IPI (Inter Processor Interruption)
32 */
33
34    #include <defs.h>
35    #include <mips32_registers.h>
36
37    /* These define should be consistent with values defined in map.xml file  */
38
39    .extern seg_reset_stack_base 
40
41    .section .reset,"ax",@progbits
42
43    .extern dtb_addr
44    .extern reset_putc
45    .extern reset_getc
46    .extern reset_ioc_read
47    .extern reset_elf_loader
48    .extern memcpy
49    .extern reset_puts
50    .extern reset_putx
51    .extern reset_putd
52    .extern reset_ioc_init
53    .extern versionstr
54
55    .globl  reset                    /* Makes reset an external symbol */
56    .ent    reset
57
58    .align  2
59    .set noreorder
60
61reset:
62    b       _reset                  /* 0xbfc0000 */
63    nop                             /* 0xbfc0004 */
64
65    /*  Addresses of the functions provided by this reset code */
66
67preloader_vector:
68    .word   RESET_VERSION           /* 0xbfc0008 */
69    .word   dtb_addr                /* 0xbfc000c */
70    .word   reset_putc              /* 0xbfc0010 */
71    .word   reset_getc              /* 0xbfc0014 */
72    .word   reset_ioc_read          /* 0xbfc0018 */
73    .word   reset_elf_loader        /* 0xbfc001C */
74    .word   memcpy                  /* 0xbfc0020 */
75    .word   reset_puts              /* 0xbfc0024 */
76    .word   reset_putx              /* 0xbfc0028 */
77    .word   reset_putd              /* 0xbfc002C */
78
79_reset:
80
81    /* All processors Disable interruptions, keep STATUSbev enabled */
82
83    li      k0,     (1 << 22)
84    mtc0    k0,     CP0_STATUS
85
86    /* All processors compute proc_id, lpid, cluster_xy */
87
88    mfc0    k0,     CP0_EBASE
89    andi    t0,     k0,     0x3FF   /* t0 <= proc_id (at most 1024 processors)    */
90
91    move    t3,     t0
92
93    la      k0,     NB_PROCS        /* k0 <= number of processors per cluster     */
94    divu    t3,     k0
95    mfhi    t1                      /* t1 <= lpid       = proc_id % NB_PROCS      */
96    mflo    t2                      /* t2 <= cluster_xy = proc_id / NB_PROCS      */
97
98    /* All processors initialise the count register in CP0 */
99
100    mtc0    zero,   CP0_COUNT
101
102    /*
103     * All processors enable the WTI for XICU
104     * Each processor may have IRQ_PER_PROC irq outputs from the XICU
105     * In each cluster, the XICU base address depends on the cluster_xy
106     */
107
108    la      t3,     ICU_PADDR_BASE  /* t3 <= ICU base address                     */
109    move    t4,     t1              /* t4 <= local_id                             */
110    li      t5,     IRQ_PER_PROC    /* t5 <= IRQ_PER_PROC                         */
111    multu   t4,     t5             
112    mflo    t6                      /* t6 <= IRQ_PER_PROC * local_id              */
113    sll     t4,     t6,     2       /* t4 <= OUT_INDEX = t6 * 4                   */
114
115    li      t5,     (0xC << 7)      /* t5 <= FUNC      = XICU_MSK_WTI             */
116    or      t4,     t4,     t5      /* t4 <= FUNC | INDEX | 00                    */
117    or      t5,     t3,     t4      /* t5 <= &XICU[MSK_WTI][OUT_INDEX]            */
118   
119    /* All processors set WTI mask using the physical address extension    */
120
121    li      t4,     1
122    sllv    t4,     t4,     t1      /* Set XICU[MSK_WTI][INDEX][local_id]         */
123
124    mtc2    t2,     CP2_PADDR_EXT   /* set PADDR extension                        */
125    sw      t4,     0(t5)           /* XICU[MSK_WTI][INDEX] <= t4                 */
126    mtc2    zero,   CP2_PADDR_EXT   /* reset PADDR extension                      */
127
128    /* All processors initializes stack pointer, depending on proc_id */
129
130   la      k0,      seg_reset_stack_base
131   li      k1,      0x10000         /* k1 <= P0 stack size == 64 Kbytes           */
132   addu    sp,      k0,     k1      /* P0 stack from base to (base + 64K)         */
133
134   li      k1,      0x200           /* k1 <= Pi stack size == 512 bytes           */
135   multu   k1,      t0             
136   mflo    k0                       /* k0 <= 256 * proc_id                        */
137   addu    sp,      sp,     k1
138   addu    sp,      sp,     k0      /* Pi stacks from base + 64K + proc_id*256    */
139
140    /*
141     * Only processor 0 in cluster 0 loads and executes the boot-loader
142     * We have:
143     * t0: global proc_id
144     * t1: local proc_id
145     * t2: cluster_xy
146     * t3: xicu physical base address in cluster 0
147     */
148
149    bne     zero,   t0,     _reset_wait
150    nop
151
152    /* Processor 0 displays version for this reset code */
153
154    la      a0,     versionstr
155    la      k0,     reset_puts
156    jalr    k0
157    nop
158
159
160#if USE_SPI
161
162    /* Processor 0 Initialize the SPI controller */
163
164    la      k0,     reset_ioc_init
165    jalr    k0
166    nop
167
168#endif
169
170    /*
171     * Processor 0 jumps to the reset_elf_loader routine
172     * Passing as argument the block number in which is loaded the .elf file
173     */
174
175    la      k0,     reset_elf_loader
176    li      a0,     BOOT_LOADER_LBA
177    jalr    k0
178    nop
179
180    /*
181     * Processor O jumps to the entry address defined in the .elf file,
182     * and returned by reset_elf_loader function.
183     * First argument is pointer to the preloader function vectors
184     * other function arguments are 0
185     */
186
187    la      a0,     preloader_vector
188    move    a1,     zero
189    move    a2,     zero
190    move    a3,     zero
191    jr      v0
192    nop
193
194    /*
195     * All processor (but processor 0) wait in low power mode
196     * until processor 0 wakes them using an IPI.
197     * We have:
198     * t0: global id
199     * t1: local id
200     * t2: cluster id
201     * t3: xicu physical base address in cluster 0
202     */
203
204_reset_wait:
205
206    sll     t4,     t1,     2       /* t4 <= local_id * 4                 */
207    addu    t5,     t4,     t3      /* t5 <= &XICU[WTI_REG][local_id]     */
208
209    wait
210
211    /*
212     * All other processors, when exiting wait mode,
213     * read from XICU the address to jump.
214     * This address is the boot-loader entry address that has been
215     * written in the mailbox by the IPI sent by processor 0
216     */
217
218    mtc2    t2,     CP2_PADDR_EXT   /* set PADDR extension                */
219    lw      k0,     0(t5)           /* k0 <= XICU[WTI_REG][local_id]      */
220    mtc2    zero,   CP2_PADDR_EXT   /* reset PADDR extension              */
221
222    jr      k0
223    nop
224
225/* Exception entry point */
226
227.org 0x0380
228_excep:
229    mfc0    a0, CP0_STATUS          /* first arg is status                */
230    mfc0    a1, CP0_CAUSE           /* second arg is cause                */
231    mfc0    a2, CP0_EPC             /* third argc is epc                  */
232    mfc2    a3, CP2_DBVAR           /* fourth argc is dbvar               */
233    nop
234    j       handle_except
235    nop
236
237    .end reset
238
239    .set reorder
240
241/*
242 * vim: tabstop=4 : shiftwidth=4 : expandtab
243 */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.