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Architecture des ordinateurs 1 - L3

Ce site est dédié aux 3 dernières séances des modules Architecture des ordinateurs (LU3NI029 et LU3NI129) de la licence d'informatique de Sorbonne Université.
Vous y trouverez :

1. Les objectifs généraux des séances en lien avec ce que vous avez déjà vu.
2. Le fonctionnement des séances de TD-TP, c'est-à-dire ce qui vous est demandé.
3. La présentation du contenu des séances.
4. Les documents sur l'environnement des TP et sur le MIPS : mode user et mode kernel.

A. Objectifs généraux des 3 séances

Les premières séances de l'UE décrivent l'architecture externe du MIPS (celle visible du programmeur) et la programmation structurée en assembleur (avec des fonctions et une pile). Les programmes réalisés utilisent des structures de données simples telles que des tableaux à une dimension et des enregistrements (les struct du C). L'accès aux entrées-sorties se fait par des demandes de services en utilisant l'instruction syscall du MIPS. Les programmes sont exécutés sur le simulateur de processeur MARS permettant d'observer l'évolution des registres du processeur et l'évolution des segments de mémoire utilisés par le code, les data et la pile.

Dans cette première partie, l'architecture de l'ordinateur n'est pas détaillée et ce que fait l'instruction syscall n'est pas détaillé non plus. Le but des 3 dernières séances est d'étudier plus en détail l'architecture d'un ordinateur simple, de type ​microcontrôleur à base de MIPS, et d'y exécuter une application au-dessus d'un embryon de système d'exploitation qui exécute les appels système (syscall).

Concernant le matériel, il est composé d'un processeur MIPS connecté à une mémoire et quelques périphériques. La mémoire contient le code et les données. Les périphériques sont les composants permettant les entrées-sorties (p. ex. le terminal écran-clavier) ou alors les composants offrant un service spécifique (p. ex. le timer qui compte le temps).
Vous allez :

1. Manipuler les deux modes d'exécution du processeur (mode kernel et mode user) ;
2. Communiquer avec les contrôleurs de périphériques grâce à leurs registres de commandes en utilisant les instructions lw et sw;
3. Utiliser les requêtes d'interruption des contrôleurs de périphériques pour interrompre le programme en cours d'exécution.

Concernant le logiciel, il est écrit principalement en langage C avec un peu d'assembleur. Il est composé d'un empilement de couches logicielles. Il y a tout d'abord le code de démarrage du processeur (le boot), puis le noyau du système d'exploitation, puis la bibliothèque système (la libc), et enfin l'application de l'utilisateur.
Vous allez :

1. Programmer en C pour le noyau en utilisant la chaîne de compilation de gcc (compilateur + éditeur de liens) via un Makefile ;
2. Exécuter les programmes sur un simulateur d'ordinateur complet avec processeur, mémoire et contrôleurs de périphériques ;
3. Aborder quelques services du noyau tels que le gestionnaires de syscall et le gestionnaire d'interruptions.

Pour présenter les concepts des systèmes d'exploitation, nous avons choisi, une approche bottom-up. Nous partons d’une feuille blanche, et nous ajoutons progressivement les services en limitant le nombre de fichiers et la taille des codes. Chaque nouveau service qui s'ajoute s'appuie sur les services précédemment construits.

Il n'y a que trois séances, c'est donc juste le début. La suite est vue au second semestre dans l'UE Archi 2 (LU3NI031) pour ceux que cela intéresse.

B. Fonctionnement des séances de TD et TP

Le but des TD est de préparer le travail que vous devez faire dans le TP. L'idée générale des TP est de créer, très progressivement, un tout petit système d'exploitation. Ce système est petit parce qu'il se veut simple à comprendre.

Toutes les séances sont structurées de la même manière. Chaque séance est découpée en étapes qui doivent être suivies dans l'ordre. Chaque étape est indépendante des autres du point de vue des fichiers, c'est-à-dire qu'elle n'utilise pas les fichiers des étapes précédentes et donc s'il y a des fichiers en commun entre les étapes, ceux-ci sont répliqués. Le code fourni est toujours fonctionnel et il y a toujours un Makefile pour produire l'exécutable et le faire tourner sur le simulateur du prototype d'ordinateur. Le code est très commenté et il n'y a pas — ou peu — de "trous" à remplir.

Chaque étape introduit un petit nombre de concepts. Dans la première étape de la première séance, il n'y a que 2 fichiers sources (hcpu.S et kernel.ld) et 1 Makefile simple (de type collection de scripts Shell). Dans les étapes suivantes, on ajoute progressivement des fichiers avec les services de l'OS et on complexifie le Makefile.

Le travail demandé pour chaque étape est le suivant :

1. Il faut répondre à des questions de la partie TP portant sur le code et sur l'architecture. Les réponses aux questions sont en général dans le code ou dans les commentaires du code ou dans les réponses aux questions du TD qui a préparé la séance de TP ou enfin, dans les diapositives du cours.
   Le but de ces questions est de pointer les difficultés introduites dans l'étape et de les associer à des éléments de réponses vus précédents.
   Par exemple, dans la première étape, une question est : « - Quelle est l'adresse en mémoire de la première instruction du MIPS? ». La réponse est dans le cours et dans le TD et dans le fichier ldscript.ld. La réponse est « L'adresse de la première instruction est 0xBFC00000 ».

2. Il faut ajouter une fonctionnalité au programme dans un ou plusieurs fichiers et décrire cet ajout dans le compte-rendu. Cet ajout peut nécessiter la création d'un nouveau fichier source.
   Le but de cet ajout est de s'approprier le code grâce à une petite modification et d'en voir toutes les implications.
   Par exemple, dans la première étape de la première séance, il est demandé d'afficher deux messages au lieu d'un.

C. Séances

— Démarrage de l'ordinateur

Cours 9

• Architecture d'un SoC minimal (SoC = ordinateur intégré sur une puce), celui que vous allez utiliser en TP.
• Chaîne de compilation du langage C puisque vous allez utiliser le langage C
• Présentation des piles de couches logicielles pour comprendre comment l'application communique avec le système d'exploitation
• Présentation du prototype virtuel du SoC que vous allez utiliser en TP

TD 9 et TP 9

• L'architecture de l'ordinateur utilisé contient un MIPS, une mémoire et d'un contrôleur de terminaux.
• Comment un ordinateur simple démarre.
• Comment le programmeur peut interagir avec le monde extérieur via les contrôleurs de périphériques.
• Comment utiliser GCC avec un Makefile pour produire le noyau.

— Application en mode user

Cours 10

• Modes d'exécution du MIPS
• Composants du noyau et de la libc
• Communication entre kernel.x et user.x
• Visite guidée du code sur un exemple

TD 10 et TP 10

• Les deux modes d'exécution du processeur, le mode kernel et le mode user.
• Comment produire deux exécutables: kernel.x pour le noyau et user.x pour l'application.
• Comment se passe le passage du noyau à l'application et inversement.
• Comment fonctionne le gestionnaire d'appel système.

— Gestion des interruptions

Cours 11

• Définition des interruptions
• Vue matérielle des interruptions
• Vue logicielle des interruptions

TD 11 et TP 11

• Ajout d'un composant timer qui active périodiquement une ligne d'interruption
• Ajout d'un concentrateur de lignes d'interruption qui rassemble toutes les lignes d'interruptions.
• Comment fonctionne le gestionnaire des interruptions.

D. Documents sur le MIPS et sur l'environnement de TP

• Configuration de l'environnement des TP (à lire seulement si vous êtes sur une machine perso) ⟶
  1. Environnement de travail pour les TP
  2. Prototype virtuel et chaîne de compilation MIPS
  3. Compilation et exécution des programmes

• Documentation MIPS32 architecture et assembleur en mode user ⟶
  1. Registres de l'architecture externe accessible en mode user (p. 2)
  2. Espace d'adressage du MIPS32 (p. 4)
  3. Syntaxe et principales directives du langage assembleur (p. 5)
  4. Codage des instructions utilisateur du MIPS32 (p. 9)
  5. Instructions accessibles en mode utilisateur (p. 11)
  6. Appels système de simulateur de processeur Mars (p. 22)
  7. Convention d'appel des fonctions (p. 24)

• Documentation MIPS32 architecture et assembleur en mode kernel ⟶
  1. Modes d'exécution du processeur MIPS →
  2. Registres protégés utilisables seulement en mode kernel →
  3. Découpage de l'espace d'adressage →
  4. Instructions protégées →
  5. Cause d'entrée et de sortie du noyau du système d'exploitation →
  6. Fonctionnement du registre d'état c0_sr →
  7. Fonctionnement du registre de cause c0_cause →