source: soft/giet_vm/Makefile @ 598

Last change on this file since 598 was 598, checked in by guerin, 9 years ago

ocean: fix app broken by r589
File size: 14.6 KB
RevLine 
[595]1-include params.mk
[302]2
[595]3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
[232]5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
[380]9AR = mipsel-unknown-elf-ar
[158]10
[595]11# Defaults values for hardware parameters and applications
12# These parameters should be defined in the build.mk file
13ARCH      ?= pathname
[581]14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
[595]16NB_PROCS  ?= 1
[580]17NB_TTYS   ?= 1
[595]18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
20APPLIS    ?= classif
[326]21
[595]22# build the list of applications used as argument by genmap
23GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
[510]24
[595]25# TODO delete or improve
26# build the list of applications used as dependancies by genmap
[326]27
[595]28# build the list of applications to be executed (used in the all rule)
29APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
[204]30
[595]31# check hardware platform definition
32ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
33$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
34endif
[580]35
[595]36# Build the convenient PYTHONPATH
37PYTHONPATH := giet_python
38PYTHONPATH := applications/classif:$(PYTHONPATH)
39PYTHONPATH := applications/convol:$(PYTHONPATH)
40PYTHONPATH := applications/coproc:$(PYTHONPATH)
41PYTHONPATH := applications/display:$(PYTHONPATH)
42PYTHONPATH := applications/dhrystone:$(PYTHONPATH)
43PYTHONPATH := applications/gameoflife:$(PYTHONPATH)
44PYTHONPATH := applications/ocean:$(PYTHONPATH)
45PYTHONPATH := applications/router:$(PYTHONPATH)
46PYTHONPATH := applications/sort:$(PYTHONPATH)
47PYTHONPATH := applications/shell:$(PYTHONPATH)
48PYTHONPATH := applications/transpose:$(PYTHONPATH)
49
50.PHONY: clean map.bin
51
52.NOTPARALLEL:
53
[463]54### Objects to be linked for the drivers library
[535]55DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
56               build/drivers/cma_driver.o      \
57               build/drivers/xcu_driver.o      \
58               build/drivers/bdv_driver.o      \
59               build/drivers/hba_driver.o      \
60               build/drivers/sdc_driver.o      \
61               build/drivers/spi_driver.o      \
62               build/drivers/rdk_driver.o      \
63               build/drivers/iob_driver.o      \
64               build/drivers/mmc_driver.o      \
65               build/drivers/mwr_driver.o      \
66               build/drivers/nic_driver.o      \
67               build/drivers/tim_driver.o      \
68               build/drivers/tty_driver.o      \
[380]69               build/drivers/pic_driver.o
70
71### Objects to be linked for kernel.elf
[510]72KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
73               build/common/kernel_locks.o     \
74               build/common/kernel_barriers.o  \
75               build/common/tty0.o             \
76               build/common/vmem.o             \
77               build/common/kernel_malloc.o    \
78               build/fat32/fat32.o             \
79               build/kernel/giet.o             \
80               build/kernel/switch.o           \
81               build/kernel/ctx_handler.o      \
82               build/kernel/exc_handler.o      \
83               build/kernel/sys_handler.o      \
84               build/kernel/irq_handler.o      \
[258]85               build/kernel/kernel_init.o
[162]86
[258]87### Objects to be linked for boot.elf
[510]88BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
89               build/common/kernel_locks.o     \
90               build/common/kernel_barriers.o  \
91               build/common/tty0.o             \
92               build/common/pmem.o             \
93               build/common/vmem.o             \
94               build/common/kernel_malloc.o    \
95               build/fat32/fat32.o             \
96               build/kernel/ctx_handler.o      \
[535]97               build/kernel/irq_handler.o      \
[595]98               build/kernel/sys_handler.o      \
[510]99               build/kernel/switch.o           \
100               build/boot/boot.o               \
[366]101               build/boot/boot_entry.o
[258]102
[585]103### Objects to be linked for the user library
104USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
105                build/libs/mwmr_channel.o      \
106                build/libs/stdio.o             \
107                build/libs/stdlib.o            \
108                build/libs/string.o            \
109                build/libs/user_barrier.o      \
110                build/libs/user_lock.o         \
[595]111                build/libs/user_sqt_lock.o     
[585]112
[583]113### Objects to be linked for the math library
114MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
115                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
116                build/libs/math/k_cos.o        \
117                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
118                build/libs/math/k_sin.o        \
119                build/libs/math/s_copysign.o   \
120                build/libs/math/s_fabs.o       \
121                build/libs/math/s_finite.o     \
122                build/libs/math/s_floor.o      \
123                build/libs/math/s_isnan.o      \
124                build/libs/math/sqrt.o         \
125                build/libs/math/s_rint.o       \
126                build/libs/math/s_scalbn.o     \
127                build/libs/math/s_sin.o        \
[595]128                build/libs/math/e_sqrt.o       
[580]129
[162]130
[435]131CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
132                 -fno-delete-null-pointer-checks
[158]133
[258]134GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
135               -Igiet_kernel  \
136               -Igiet_xml     \
137               -Igiet_fat32   \
138               -Igiet_drivers \
139               -Igiet_common  \
140               -Igiet_libs    \
141               -I.
[158]142
[302]143DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
144
[595]145### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
[582]146### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
147### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
148### Setting this variable prevents these checks.
149MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
150
[595]151##################################
152### first rule executed (make all)
153all: $(DISK_IMAGE)                   \
[573]154     map.bin                         \
[326]155     hard_config.h                   \
156     giet_vsegs.ld                   \
[258]157     build/boot/boot.elf             \
158     build/kernel/kernel.elf         \
[595]159     $(APPLIS_ELF)
160
161        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) map.bin ::/
[580]162        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
[160]163
[595]164#########################
165### Disk image generation
[582]166### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
[258]167### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
[573]168### create the three build / misc / home directories
[582]169### store the images files into misc
[302]170$(DISK_IMAGE):
171        ./create_dmg create $(basename $(DISK_IMAGE))
[573]172        dd if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
173        mv temp.dmg $(DISK_IMAGE)
[304]174        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build
[580]175        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/ocean
[304]176        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/misc
[573]177        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home
[595]178        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/images_128.raw ::/misc
179        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/philips_1024.raw ::/misc
180        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/lena_256.raw ::/misc
181        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/bridge_256.raw ::/misc
182        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/couple_512.raw ::/misc
[295]183
[595]184#####################################################
185### make a recursive list of the virtual disk content
186list:
187         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
188
189########################################################
190### copy the files generated by the virtual prototype on
191### the virtual disk "home" directory to the giet_vm home directory
192extract:
193        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
194
195#########################################################################
[326]196### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
[595]197### TODO add dépendancies on appli.py files : $(APPLIS_DEPS)
198map.bin hard_config.h giet_vsegs.ld: $(ARCH)/arch.py
[510]199        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
200                       --x=$(X_SIZE)      \
201                       --y=$(Y_SIZE)      \
202                       --p=$(NB_PROCS)    \
203                       --tty=$(NB_TTYS)   \
204                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
[553]205                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
[510]206                       --giet=.           \
[595]207                       $(GENMAP_APPLIS)   \
[510]208                       --xml=.
[158]209
[583]210################################
211### drivers library compilation
212build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
213                   giet_drivers/%.h \
214                   hard_config.h    \
215                   giet_config.h
[295]216        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
217
[380]218build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
219        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
220
[374]221##########################
[583]222### fat32 compilation
[258]223build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
224                     giet_fat32/fat32.h \
[326]225                     hard_config.h      \
226                     giet_config.h
[258]227        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
228
[583]229##########################
230### common compilation
231build/common/%.o: giet_common/%.c   \
232                  giet_common/%.h   \
233                  hard_config.h     \
234                  giet_config.h
[258]235        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
236
[374]237########################
[177]238### boot compilation
[573]239### Copy bootloader into sector 2 of disk image
[326]240build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
[581]241                     $(DISK_IMAGE)           \
[380]242                     giet_boot/boot.ld       \
[583]243                     build/drivers/libdrivers.a
[582]244        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
[189]245        $(DU) -D $@ > $@.txt
[573]246        dd if=$@ of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
[158]247
[258]248build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
249                   giet_common/utils.h       \
250                   giet_fat32/fat32.h        \
[289]251                   giet_common/vmem.h        \
[326]252                   hard_config.h             \
[366]253                   giet_config.h
[258]254        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
[158]255
[366]256build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
257                         hard_config.h
258        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
259
[374]260#########################
[258]261### kernel compilation
[326]262build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
[581]263                         $(DISK_IMAGE)         \
[380]264                         giet_kernel/kernel.ld \
265                         build/drivers/libdrivers.a
[582]266        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
267        $(DU) -D $@ > $@.txt
[573]268        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/kernel || true
[583]269        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/kernel
[158]270
[326]271build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
272                  hard_config.h      \
[582]273                  giet_config.h
[258]274        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
275
[326]276build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
277                  hard_config.h      \
[582]278                  giet_config.h
[258]279        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
280
[374]281###########################
[585]282### user library compilation
[595]283build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
284                     giet_libs/%.h   \
285                     hard_config.h   \
286                     giet_config.h
287        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
[258]288
[585]289build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
290        $(AR) -rcs $@ $^
291
[583]292################################
293### math library compilation
294build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
295                     giet_libs/math/math_private.h  \
296                     giet_libs/math.h
[595]297        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
[258]298
[583]299build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
[580]300        $(AR) -rcs $@ $^
301
[158]302
[189]303
[374]304########################################
[595]305### classif   application compilation
306applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
307        $(MAKE) -C applications/classif
308        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/classif || true
309        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/classif
[189]310
[595]311########################################
312### convol   application compilation
313applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
314        $(MAKE) -C applications/convol
315        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/convol || true
316        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/convol
[189]317
[374]318########################################
[595]319### coproc   application compilation
320applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
321        $(MAKE) -C applications/coproc
322        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/coproc || true
323        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/coproc
[189]324
[595]325########################################
326### dhrystone   application compilation
327applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
328        $(MAKE) -C applications/dhrystone
329        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/dhrystone || true
330        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/dhrystone
[189]331
[374]332########################################
[595]333### display  application compilation
334applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
335        $(MAKE) -C applications/display
336        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/display || true
337        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/display
[189]338
[374]339########################################
[595]340### gameoflife  application compilation
341applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
342        $(MAKE) -C applications/gameoflife
[573]343        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/gameoflife || true
[583]344        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/gameoflife
[251]345
[595]346########################################
347### ocean  application compilation
348applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
[598]349        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
[595]350        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/ocean || true
351        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/ocean
[251]352
[374]353########################################
[595]354### router  application compilation
355applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
356        $(MAKE) -C applications/router
357        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/router || true
358        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/router
[241]359
[595]360########################################
361### shell  application compilation
362applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
363        $(MAKE) -C applications/shell
364        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/shell || true
365        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/shell
[241]366
[374]367########################################
[595]368### sort  application compilation
369applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
370        $(MAKE) -C applications/sort
[573]371        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/sort || true
[583]372        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/sort
[256]373
[374]374########################################
[295]375### transpose compilation
[595]376applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
377        $(MAKE) -C applications/transpose
[573]378        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/transpose || true
[583]379        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/transpose
[295]380
381
[339]382
383
[374]384########################################
[595]385### clean all binary files
[158]386clean:
[582]387        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
[326]388        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
[595]389        rm -rf build/kernel/*
390        rm -rf build/boot/*
391        rm -rf build/libs/*
392        $(MAKE) -C applications/classif     clean
393        $(MAKE) -C applications/convol      clean
394        $(MAKE) -C applications/coproc      clean
395        $(MAKE) -C applications/display     clean
396        $(MAKE) -C applications/dhrystone   clean
397        $(MAKE) -C applications/gameoflife  clean
[598]398        cd applications/ocean && $(MAKE) clean && cd ../..
[595]399        $(MAKE) -C applications/router      clean
400        $(MAKE) -C applications/shell       clean
401        $(MAKE) -C applications/sort        clean
402        $(MAKE) -C applications/transpose   clean
[582]403
[595]404########################################
405### delete disk image
[582]406clean-disk:
407        rm -f $(DISK_IMAGE)
[595]408
409
410
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.