source: soft/giet_vm/giet_libs/stdio.h @ 445

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Inroducing support in the stdio for dynamic allocation of peripherals
in the stdio library.
  • Property svn:executable set to *
File size: 9.3 KB
RevLine 
[258]1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : stdio.h         
3// Date     : 01/04/2010
4// Author   : alain greiner & Joel Porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[390]7// The stdio.c and stdio.h files are part of the GIET_VM nano-kernel.
8// This library contains all user-level functions that contain a system call
9// to access protected or shared ressources.
10///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]11
12#ifndef _STDIO_H
13#define _STDIO_H
14
15// These define must be synchronised with
16// the _syscall_vector defined in file sys_handler.c
17
[438]18#define SYSCALL_PROC_XYP          0x00
19#define SYSCALL_PROC_TIME         0x01
[258]20#define SYSCALL_TTY_WRITE         0x02
21#define SYSCALL_TTY_READ          0x03
[438]22#define SYSCALL_TTY_ALLOC         0x04
23#define SYSCALL_TTY_GET_LOCK      0x05
24#define SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK  0x06
25#define SYSCALL_HEAP_INFO         0x07
26#define SYSCALL_LOCAL_TASK_ID     0x08
27#define SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID    0x09
28#define SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC     0x0A
29#define SYSCALL_FBF_CMA_START     0x0B
30#define SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY   0x0C
31#define SYSCALL_FBF_CMA_STOP      0x0D
[258]32#define SYSCALL_EXIT              0x0E
33#define SYSCALL_PROC_NUMBER       0x0F
34
[438]35#define SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE    0x10
36#define SYSCALL_FBF_SYNC_READ     0x11
[267]37#define SYSCALL_THREAD_ID         0x12
[438]38//                                0x13
39#define SYSCALL_TIM_ALLOC         0x14
40#define SYSCALL_TIM_START         0x15
41#define SYSCALL_TIM_STOP          0x16
42//                                0x17
43//                                0x18
[258]44#define SYSCALL_CTX_SWITCH        0x19
45#define SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE    0x1A
[438]46#define SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH   0x1B
47#define SYSCALL_GET_XY            0x1C
48#define SYSCALL_NIC_ALLOC         0x1D
49#define SYSCALL_NIC_SYNC_SEND     0x1E
50#define SYSCALL_NIC_SYNC_RECEIVE  0x1F
[258]51
52#define SYSCALL_FAT_OPEN          0x20
53#define SYSCALL_FAT_READ          0x21
[259]54#define SYSCALL_FAT_WRITE         0x22
55#define SYSCALL_FAT_LSEEK         0x23
[260]56#define SYSCALL_FAT_FSTAT         0x24
57#define SYSCALL_FAT_CLOSE         0x25
[438]58//                                0x26
59//                                0x27
60//                                0x28
61//                                0x29
62//                                0x2A
63//                                0x2B
64//                                0x2C
65//                                0x2D
66//                                0x2E
67//                                0x2F
[258]68
69//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]70// NULL pointer definition
71//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
72
73#define NULL (void *)0
74
75//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]76// This generic C function is used to implement all system calls.
77// It writes the system call arguments in the proper registers,
78// and tells GCC what has been modified by system call execution.
[438]79// Returns -1 to signal an error.
[258]80//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
81static inline int sys_call( int call_no,
82                            int arg_0, 
83                            int arg_1, 
84                            int arg_2, 
85                            int arg_3 ) 
86{
87    register int reg_no_and_output asm("v0") = call_no;
88    register int reg_a0 asm("a0") = arg_0;
89    register int reg_a1 asm("a1") = arg_1;
90    register int reg_a2 asm("a2") = arg_2;
91    register int reg_a3 asm("a3") = arg_3;
92
93    asm volatile(
94            "syscall"
[345]95            : "+r" (reg_no_and_output), /* input/output argument */
96              "+r" (reg_a0),             
97              "+r" (reg_a1),
98              "+r" (reg_a2),
99              "+r" (reg_a3),
100              "+r" (reg_no_and_output)
101            : /* input arguments */
[258]102            : "memory",
103            /* These persistant registers will be saved on the stack by the
104             * compiler only if they contain relevant data. */
105            "at",
106            "v1",
107            "ra",
108            "t0",
109            "t1",
110            "t2",
111            "t3",
112            "t4",
113            "t5",
114            "t6",
115            "t7",
116            "t8",
117            "t9"
118               );
[345]119    return (volatile int)reg_no_and_output;
[258]120}
121
122//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]123//               MIPS32 related system calls
124//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]125
[295]126//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[431]127extern void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x,
128                           unsigned int* cluster_y,
129                           unsigned int* lpid );
[382]130
[438]131extern unsigned int giet_proctime();
132
133extern unsigned int giet_rand();
134
[382]135//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[438]136//                    Task context system calls
[382]137//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
138
[438]139extern unsigned int giet_proc_task_id();
[382]140
[438]141extern unsigned int giet_global_task_id(); 
142
143extern unsigned int giet_thread_id(); 
144
[382]145//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]146//             TTY device related system calls
147//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]148
[438]149extern void giet_tty_alloc();
150
[295]151extern void giet_tty_printf( char* format, ... );
[258]152
[295]153extern void giet_shr_printf( char* format, ... );
[258]154
[295]155extern void giet_tty_getc( char* byte );
[258]156
[295]157extern void giet_tty_gets( char* buf, unsigned int bufsize );
[258]158
[295]159extern void giet_tty_getw( unsigned int* val );
[258]160
[295]161//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
162//                TIMER device related system calls
163//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]164
[438]165extern void giet_timer_alloc();
[258]166
[438]167extern void giet_timer_start( unsigned int period );
168
[295]169extern void giet_timer_stop();
[258]170 
171//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]172//                Frame buffer device related system calls
173//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]174
[438]175extern void giet_fbf_cma_alloc();
[258]176
[438]177extern void giet_fbf_cma_start( void*        buf0, 
178                                void*        buf1,
[295]179                                unsigned int length );
[258]180
[438]181extern void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer );
[258]182
[438]183extern void giet_fbf_cma_stop();
[258]184
[438]185extern void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, 
186                                void*        buffer, 
187                                unsigned int length );
[258]188
[438]189extern void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, 
190                                 void*        buffer, 
191                                 unsigned int length );
192
[258]193//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]194//                  NIC related system calls
195//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]196
[438]197extern void giet_nic_alloc();
[258]198
[438]199extern void giet_nic_sync_send( void* buffer);
[258]200
[438]201extern void giet_nic_sync_receive( void* buffer );
202
[258]203//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]204//               FAT related system calls
205//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]206
207extern int giet_fat_open(  const char*  pathname,
208                           unsigned int flags );
209
[295]210extern void giet_fat_read(  unsigned int fd,
211                            void*        buffer,
212                            unsigned int count,
213                            unsigned int offset );
[258]214
[295]215extern void giet_fat_write( unsigned int fd,
216                            void*        buffer,
217                            unsigned int count,
218                            unsigned int offset );
[258]219
[295]220extern void giet_fat_lseek( unsigned int fd,
221                            unsigned int offset,
222                            unsigned int whence );
[258]223
[295]224extern void giet_fat_fstat( unsigned int fd );
[260]225
[295]226extern void giet_fat_close( unsigned int fd );
[258]227
228//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[382]229//                    Miscelaneous system calls
230//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]231
[382]232extern void giet_exit( char* string );
[258]233
[389]234extern void giet_assert( unsigned int condition, 
235                         char*        string );
[258]236
[389]237extern void giet_context_switch();
238
[438]239extern void giet_procnumber( unsigned int cluster_xy,
240                             unsigned int buffer );
241
[295]242extern void giet_vobj_get_vbase( char*         vspace_name, 
243                                 char*         vobj_name, 
244                                 unsigned int* vobj_vaddr);
[258]245
[438]246extern void giet_vobj_get_length( char*         vspace_name, 
247                                  char*         vobj_name, 
248                                  unsigned int* vobj_vaddr);
[295]249
250extern void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, 
[368]251                            unsigned int* length,
252                            unsigned int  x,
253                            unsigned int  y );
[295]254
[390]255extern void giet_get_xy( void*          ptr, 
256                         unsigned int*  px,
257                         unsigned int*  py );
258
[258]259#endif
260
261// Local Variables:
262// tab-width: 4
263// c-basic-offset: 4
264// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
265// indent-tabs-mode: nil
266// End:
267// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
268
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.