source: soft/giet_vm/giet_libs/stdio.h @ 567

Last change on this file since 567 was 558, checked in by alain, 10 years ago

Introducing new syscalls to handle MWMR compliant coprocessors.
  • Property svn:executable set to *
File size: 11.7 KB
RevLine 
[521]1/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]2// File     : stdio.h         
3// Date     : 01/04/2010
4// Author   : alain greiner & Joel Porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
[521]6/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[390]7// The stdio.c and stdio.h files are part of the GIET_VM nano-kernel.
8// This library contains all user-level functions that contain a system call
9// to access protected or shared ressources.
[521]10/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]11
12#ifndef _STDIO_H
13#define _STDIO_H
14
15// These define must be synchronised with
16// the _syscall_vector defined in file sys_handler.c
17
[521]18#define SYSCALL_PROC_XYP             0x00
19#define SYSCALL_PROC_TIME            0x01
20#define SYSCALL_TTY_WRITE            0x02
21#define SYSCALL_TTY_READ             0x03
22#define SYSCALL_TTY_ALLOC            0x04
23#define SYSCALL_TTY_GET_LOCK         0x05
24#define SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK     0x06
25#define SYSCALL_HEAP_INFO            0x07
26#define SYSCALL_LOCAL_TASK_ID        0x08
27#define SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID       0x09
28#define SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC        0x0A
29#define SYSCALL_FBF_CMA_START        0x0B
30#define SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY      0x0C
31#define SYSCALL_FBF_CMA_STOP         0x0D
32#define SYSCALL_EXIT                 0x0E
33#define SYSCALL_PROCS_NUMBER         0x0F
[258]34
[521]35#define SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE       0x10
36#define SYSCALL_FBF_SYNC_READ        0x11
37#define SYSCALL_THREAD_ID            0x12
38//                                   0x13
39#define SYSCALL_TIM_ALLOC            0x14
40#define SYSCALL_TIM_START            0x15
41#define SYSCALL_TIM_STOP             0x16
42//                                   0x17
43//                                   0x18
44#define SYSCALL_CTX_SWITCH           0x19
45#define SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE       0x1A
46#define SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH      0x1B
47#define SYSCALL_GET_XY               0x1C
48//                                   0x1D
49//                                   0x1E
50//                                   0x1F
[258]51
[521]52#define SYSCALL_FAT_OPEN             0x20
53#define SYSCALL_FAT_READ             0x21
54#define SYSCALL_FAT_WRITE            0x22
55#define SYSCALL_FAT_LSEEK            0x23
56#define SYSCALL_FAT_FSTAT            0x24
57#define SYSCALL_FAT_CLOSE            0x25
58//                                   0x26
59//                                   0x27
60//                                   0x28
61//                                   0x29
62//                                   0x2A
63//                                   0x2B
64//                                   0x2C
65//                                   0x2D
66//                                   0x2E
67//                                   0x2F
[258]68
[521]69#define SYSCALL_NIC_ALLOC            0x30
70#define SYSCALL_NIC_START            0x31
71#define SYSCALL_NIC_MOVE             0x32
72#define SYSCALL_NIC_STOP             0x33
73#define SYSCALL_NIC_STATS            0x34
74#define SYSCALL_NIC_CLEAR            0x35
75//                                   0x36
76//                                   0x37
[558]77//                                   0x38
78//                                   0x39
79//                                   0x3A
[521]80#define SYSCALL_COPROC_COMPLETED     0x3B
81#define SYSCALL_COPROC_ALLOC         0x3C
82#define SYSCALL_COPROC_CHANNEL_INIT  0x3D
[558]83#define SYSCALL_COPROC_RUN           0x3E
84#define SYSCALL_COPROC_RELEASE       0x3F
[450]85
[521]86////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]87// NULL pointer definition
[521]88////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]89
90#define NULL (void *)0
91
[521]92////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]93// This generic C function is used to implement all system calls.
94// It writes the system call arguments in the proper registers,
95// and tells GCC what has been modified by system call execution.
[438]96// Returns -1 to signal an error.
[521]97////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]98static inline int sys_call( int call_no,
99                            int arg_0, 
100                            int arg_1, 
101                            int arg_2, 
102                            int arg_3 ) 
103{
104    register int reg_no_and_output asm("v0") = call_no;
105    register int reg_a0 asm("a0") = arg_0;
106    register int reg_a1 asm("a1") = arg_1;
107    register int reg_a2 asm("a2") = arg_2;
108    register int reg_a3 asm("a3") = arg_3;
109
110    asm volatile(
111            "syscall"
[345]112            : "+r" (reg_no_and_output), /* input/output argument */
113              "+r" (reg_a0),             
114              "+r" (reg_a1),
115              "+r" (reg_a2),
116              "+r" (reg_a3),
117              "+r" (reg_no_and_output)
118            : /* input arguments */
[258]119            : "memory",
120            /* These persistant registers will be saved on the stack by the
121             * compiler only if they contain relevant data. */
122            "at",
123            "v1",
124            "ra",
125            "t0",
126            "t1",
127            "t2",
128            "t3",
129            "t4",
130            "t5",
131            "t6",
132            "t7",
133            "t8",
134            "t9"
135               );
[345]136    return (volatile int)reg_no_and_output;
[258]137}
138
139//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]140//               MIPS32 related system calls
141//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]142
[431]143extern void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x,
144                           unsigned int* cluster_y,
145                           unsigned int* lpid );
[382]146
[438]147extern unsigned int giet_proctime();
148
149extern unsigned int giet_rand();
150
[382]151//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[438]152//                    Task context system calls
[382]153//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
154
[438]155extern unsigned int giet_proc_task_id();
[382]156
[438]157extern unsigned int giet_global_task_id(); 
158
159extern unsigned int giet_thread_id(); 
160
[382]161//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[521]162//             Coprocessors related system calls
163//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
164
165// this structure is used by the giet_coproc_channel_init()
166// system call to specify the communication channel parameters.
167typedef struct giet_coproc_channel
168{
169    unsigned int  channel_mode;    // MWMR / DMA_IRQ / DMA_NO_IRQ
170    unsigned int  buffer_size;     // memory buffer size
171    unsigned int  buffer_vaddr;    // memory buffer virtual address
172    unsigned int  mwmr_vaddr;      // MWMR descriptor virtual address
173    unsigned int  lock_vaddr;      // lock for MWMR virtual address
174} giet_coproc_channel_t;
175
176extern void giet_coproc_alloc( unsigned int   coproc_type,
[558]177                               unsigned int*  coproc_info );
[521]178
[558]179extern void giet_coproc_release( unsigned int coproc_reg_index );
[521]180
[558]181extern void giet_coproc_channel_init( unsigned int            channel,
[521]182                                      giet_coproc_channel_t*  desc );
183
[558]184extern void giet_coproc_run( unsigned int coproc_reg_index );
[521]185
[558]186extern void giet_coproc_completed();
[521]187
188//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]189//             TTY device related system calls
190//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]191
[438]192extern void giet_tty_alloc();
193
[295]194extern void giet_tty_printf( char* format, ... );
[258]195
[295]196extern void giet_shr_printf( char* format, ... );
[258]197
[295]198extern void giet_tty_getc( char* byte );
[258]199
[295]200extern void giet_tty_gets( char* buf, unsigned int bufsize );
[258]201
[295]202extern void giet_tty_getw( unsigned int* val );
[258]203
[295]204//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
205//                TIMER device related system calls
206//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]207
[438]208extern void giet_timer_alloc();
[258]209
[438]210extern void giet_timer_start( unsigned int period );
211
[295]212extern void giet_timer_stop();
[258]213 
214//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]215//                Frame buffer device related system calls
216//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]217
[438]218extern void giet_fbf_cma_alloc();
[258]219
[438]220extern void giet_fbf_cma_start( void*        buf0, 
221                                void*        buf1,
[295]222                                unsigned int length );
[258]223
[438]224extern void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer );
[258]225
[438]226extern void giet_fbf_cma_stop();
[258]227
[438]228extern void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, 
229                                void*        buffer, 
230                                unsigned int length );
[258]231
[438]232extern void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, 
233                                 void*        buffer, 
234                                 unsigned int length );
235
[258]236//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]237//                  NIC related system calls
238//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]239
[501]240extern unsigned int giet_nic_rx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
[258]241
[501]242extern unsigned int giet_nic_tx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
[258]243
[487]244extern void giet_nic_rx_start( unsigned int channel );
[438]245
[487]246extern void giet_nic_tx_start( unsigned int channel );
[450]247
[461]248extern void giet_nic_rx_move( unsigned int channel, void* buffer );
[450]249
[461]250extern void giet_nic_tx_move( unsigned int channel, void* buffer );
[450]251
[487]252extern void giet_nic_rx_stop( unsigned int channel );
[450]253
[487]254extern void giet_nic_tx_stop( unsigned int channel );
[450]255
[487]256extern void giet_nic_rx_stats( unsigned int channel );
[461]257
[487]258extern void giet_nic_tx_stats( unsigned int channel );
[461]259
[487]260extern void giet_nic_rx_clear( unsigned int channel );
[468]261
[487]262extern void giet_nic_tx_clear( unsigned int channel );
[468]263
[258]264//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]265//               FAT related system calls
266//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]267
[550]268extern int  giet_fat_open(  const char*  pathname,
269                            unsigned int flags );
[258]270
[295]271extern void giet_fat_read(  unsigned int fd,
272                            void*        buffer,
273                            unsigned int count,
274                            unsigned int offset );
[258]275
[295]276extern void giet_fat_write( unsigned int fd,
277                            void*        buffer,
278                            unsigned int count,
279                            unsigned int offset );
[258]280
[295]281extern void giet_fat_lseek( unsigned int fd,
282                            unsigned int offset,
283                            unsigned int whence );
[258]284
[295]285extern void giet_fat_fstat( unsigned int fd );
[260]286
[295]287extern void giet_fat_close( unsigned int fd );
[258]288
289//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[382]290//                    Miscelaneous system calls
291//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]292
[382]293extern void giet_exit( char* string );
[258]294
[389]295extern void giet_assert( unsigned int condition, 
296                         char*        string );
[258]297
[389]298extern void giet_context_switch();
299
[501]300extern void giet_procs_number( unsigned int* x_size,
301                               unsigned int* y_size,
302                               unsigned int* nprocs );
[438]303
[295]304extern void giet_vobj_get_vbase( char*         vspace_name, 
305                                 char*         vobj_name, 
306                                 unsigned int* vobj_vaddr);
[258]307
[438]308extern void giet_vobj_get_length( char*         vspace_name, 
309                                  char*         vobj_name, 
310                                  unsigned int* vobj_vaddr);
[295]311
312extern void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, 
[368]313                            unsigned int* length,
314                            unsigned int  x,
315                            unsigned int  y );
[295]316
[390]317extern void giet_get_xy( void*          ptr, 
318                         unsigned int*  px,
319                         unsigned int*  py );
320
[258]321#endif
322
323// Local Variables:
324// tab-width: 4
325// c-basic-offset: 4
326// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
327// indent-tabs-mode: nil
328// End:
329// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
330
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.