source: soft/giet_vm/giet_libs/stdio.h @ 647

Last change on this file since 647 was 647, checked in by alain, 9 years ago

Cosmetic.
  • Property svn:executable set to *
File size: 13.1 KB
RevLine 
[521]1/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]2// File     : stdio.h         
3// Date     : 01/04/2010
4// Author   : alain greiner & Joel Porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
[521]6/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[390]7// The stdio.c and stdio.h files are part of the GIET_VM nano-kernel.
8// This library contains all user-level functions that contain a system call
9// to access protected or shared ressources.
[521]10/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]11
12#ifndef _STDIO_H
13#define _STDIO_H
14
15// These define must be synchronised with
16// the _syscall_vector defined in file sys_handler.c
17
[521]18#define SYSCALL_PROC_XYP             0x00
19#define SYSCALL_PROC_TIME            0x01
20#define SYSCALL_TTY_WRITE            0x02
21#define SYSCALL_TTY_READ             0x03
22#define SYSCALL_TTY_ALLOC            0x04
23#define SYSCALL_TTY_GET_LOCK         0x05
24#define SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK     0x06
25#define SYSCALL_HEAP_INFO            0x07
26#define SYSCALL_LOCAL_TASK_ID        0x08
27#define SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID       0x09
28#define SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC        0x0A
[614]29#define SYSCALL_FBF_CMA_INIT_BUF     0x0B
30#define SYSCALL_FBF_CMA_START        0x0C
31#define SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY      0x0D
32#define SYSCALL_FBF_CMA_STOP         0x0E
33#define SYSCALL_EXIT                 0x0F
[258]34
[614]35#define SYSCALL_PROCS_NUMBER         0x10
36#define SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE       0x11
37#define SYSCALL_FBF_SYNC_READ        0x12
38#define SYSCALL_THREAD_ID            0x13
[521]39#define SYSCALL_TIM_ALLOC            0x14
40#define SYSCALL_TIM_START            0x15
41#define SYSCALL_TIM_STOP             0x16
[628]42#define SYSCALL_KILL_APP             0x17
43#define SYSCALL_EXEC_APP             0x18
[521]44#define SYSCALL_CTX_SWITCH           0x19
45#define SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE       0x1A
46#define SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH      0x1B
47#define SYSCALL_GET_XY               0x1C
48//                                   0x1D
49//                                   0x1E
50//                                   0x1F
[258]51
[521]52#define SYSCALL_FAT_OPEN             0x20
53#define SYSCALL_FAT_READ             0x21
54#define SYSCALL_FAT_WRITE            0x22
55#define SYSCALL_FAT_LSEEK            0x23
[588]56#define SYSCALL_FAT_FINFO            0x24
[521]57#define SYSCALL_FAT_CLOSE            0x25
[588]58#define SYSCALL_FAT_REMOVE           0x26
59#define SYSCALL_FAT_RENAME           0x27
60#define SYSCALL_FAT_MKDIR            0x28
61#define SYSCALL_FAT_LIST             0x29
[521]62//                                   0x2A
63//                                   0x2B
64//                                   0x2C
65//                                   0x2D
66//                                   0x2E
67//                                   0x2F
[258]68
[521]69#define SYSCALL_NIC_ALLOC            0x30
70#define SYSCALL_NIC_START            0x31
71#define SYSCALL_NIC_MOVE             0x32
72#define SYSCALL_NIC_STOP             0x33
73#define SYSCALL_NIC_STATS            0x34
74#define SYSCALL_NIC_CLEAR            0x35
75//                                   0x36
76//                                   0x37
[558]77//                                   0x38
78//                                   0x39
79//                                   0x3A
[521]80#define SYSCALL_COPROC_COMPLETED     0x3B
81#define SYSCALL_COPROC_ALLOC         0x3C
82#define SYSCALL_COPROC_CHANNEL_INIT  0x3D
[558]83#define SYSCALL_COPROC_RUN           0x3E
84#define SYSCALL_COPROC_RELEASE       0x3F
[450]85
[521]86////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[588]87// These define must be synchronised vith values defined in fat32.h
88////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
89
[623]90#ifndef _FAT32_SHARED
91#define _FAT32_SHARED
92typedef struct fat_file_info_s
93{
94    unsigned int size;
95    unsigned int offset;
96    unsigned int is_dir;
97}   fat_file_info_t;
98
[588]99#define SEEK_SET            0          // argument for giet_fat_lseek()
100#define SEEK_CUR            1          // argument for giet_fat_lseek
101
102#define O_CREATE            0x20       // argument for giet_fat_open()
103#define O_RDONLY            0x01       // argument for giet_fat_open()
[623]104#endif // _FAT32_SHARED
[588]105
106////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]107// NULL pointer definition
[521]108////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]109
110#define NULL (void *)0
111
[521]112////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]113// This generic C function is used to implement all system calls.
114// It writes the system call arguments in the proper registers,
115// and tells GCC what has been modified by system call execution.
[438]116// Returns -1 to signal an error.
[521]117////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]118static inline int sys_call( int call_no,
119                            int arg_0, 
120                            int arg_1, 
121                            int arg_2, 
122                            int arg_3 ) 
123{
124    register int reg_no_and_output asm("v0") = call_no;
125    register int reg_a0 asm("a0") = arg_0;
126    register int reg_a1 asm("a1") = arg_1;
127    register int reg_a2 asm("a2") = arg_2;
128    register int reg_a3 asm("a3") = arg_3;
129
130    asm volatile(
131            "syscall"
[345]132            : "+r" (reg_no_and_output), /* input/output argument */
133              "+r" (reg_a0),             
134              "+r" (reg_a1),
135              "+r" (reg_a2),
136              "+r" (reg_a3),
137              "+r" (reg_no_and_output)
138            : /* input arguments */
[258]139            : "memory",
140            /* These persistant registers will be saved on the stack by the
141             * compiler only if they contain relevant data. */
142            "at",
143            "v1",
144            "ra",
145            "t0",
146            "t1",
147            "t2",
148            "t3",
149            "t4",
150            "t5",
151            "t6",
152            "t7",
153            "t8",
154            "t9"
155               );
[345]156    return (volatile int)reg_no_and_output;
[258]157}
158
159//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]160//               MIPS32 related system calls
161//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]162
[431]163extern void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x,
164                           unsigned int* cluster_y,
165                           unsigned int* lpid );
[382]166
[438]167extern unsigned int giet_proctime();
168
169extern unsigned int giet_rand();
170
[382]171//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[647]172//              Task related system calls
[382]173//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
174
[438]175extern unsigned int giet_proc_task_id();
[382]176
[438]177extern unsigned int giet_global_task_id(); 
178
179extern unsigned int giet_thread_id(); 
180
[647]181extern void giet_exit( char* string );
182
183extern void giet_assert( unsigned int condition, 
184                         char*        string );
185
186extern void giet_context_switch();
187
[382]188//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[647]189//               Application related system calls
190//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
191
192extern int giet_kill_application( char* name );
193
194extern int giet_exec_application( char* name );
195
196//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[521]197//             Coprocessors related system calls
198//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
199
200// this structure is used by the giet_coproc_channel_init()
201// system call to specify the communication channel parameters.
202typedef struct giet_coproc_channel
203{
204    unsigned int  channel_mode;    // MWMR / DMA_IRQ / DMA_NO_IRQ
205    unsigned int  buffer_size;     // memory buffer size
206    unsigned int  buffer_vaddr;    // memory buffer virtual address
207    unsigned int  mwmr_vaddr;      // MWMR descriptor virtual address
208    unsigned int  lock_vaddr;      // lock for MWMR virtual address
209} giet_coproc_channel_t;
210
211extern void giet_coproc_alloc( unsigned int   coproc_type,
[558]212                               unsigned int*  coproc_info );
[521]213
[558]214extern void giet_coproc_release( unsigned int coproc_reg_index );
[521]215
[558]216extern void giet_coproc_channel_init( unsigned int            channel,
[521]217                                      giet_coproc_channel_t*  desc );
218
[558]219extern void giet_coproc_run( unsigned int coproc_reg_index );
[521]220
[558]221extern void giet_coproc_completed();
[521]222
223//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]224//             TTY device related system calls
225//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]226
[438]227extern void giet_tty_alloc();
228
[295]229extern void giet_tty_printf( char* format, ... );
[258]230
[295]231extern void giet_shr_printf( char* format, ... );
[258]232
[295]233extern void giet_tty_getc( char* byte );
[258]234
[295]235extern void giet_tty_gets( char* buf, unsigned int bufsize );
[258]236
[295]237extern void giet_tty_getw( unsigned int* val );
[258]238
[295]239//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
240//                TIMER device related system calls
241//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]242
[438]243extern void giet_timer_alloc();
[258]244
[438]245extern void giet_timer_start( unsigned int period );
246
[295]247extern void giet_timer_stop();
[258]248 
249//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]250//                Frame buffer device related system calls
251//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]252
[438]253extern void giet_fbf_cma_alloc();
[258]254
[614]255extern void giet_fbf_cma_init_buf( void* buf0_vbase, 
256                                   void* buf1_vbase,
257                                   void* sts0_vaddr,
258                                   void* sts1_vaddr );
[258]259
[614]260extern void giet_fbf_cma_start( unsigned int length );
261
[438]262extern void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer );
[258]263
[438]264extern void giet_fbf_cma_stop();
[258]265
[438]266extern void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, 
267                                void*        buffer, 
268                                unsigned int length );
[258]269
[438]270extern void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, 
271                                 void*        buffer, 
272                                 unsigned int length );
273
[258]274//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]275//                  NIC related system calls
276//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]277
[501]278extern unsigned int giet_nic_rx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
[258]279
[501]280extern unsigned int giet_nic_tx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
[258]281
[487]282extern void giet_nic_rx_start( unsigned int channel );
[438]283
[487]284extern void giet_nic_tx_start( unsigned int channel );
[450]285
[461]286extern void giet_nic_rx_move( unsigned int channel, void* buffer );
[450]287
[461]288extern void giet_nic_tx_move( unsigned int channel, void* buffer );
[450]289
[487]290extern void giet_nic_rx_stop( unsigned int channel );
[450]291
[487]292extern void giet_nic_tx_stop( unsigned int channel );
[450]293
[487]294extern void giet_nic_rx_stats( unsigned int channel );
[461]295
[487]296extern void giet_nic_tx_stats( unsigned int channel );
[461]297
[487]298extern void giet_nic_rx_clear( unsigned int channel );
[468]299
[487]300extern void giet_nic_tx_clear( unsigned int channel );
[468]301
[258]302//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]303//               FAT related system calls
304//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]305
[588]306extern int giet_fat_open( char*        pathname,
307                          unsigned int flags );
[258]308
[588]309extern int giet_fat_close( unsigned int fd_id );
[258]310
[623]311extern int giet_fat_file_info( unsigned int             fd_id,
312                               struct fat_file_info_s*  info );
[258]313
[588]314extern int giet_fat_read( unsigned int fd_id,
315                          void*        buffer,
316                          unsigned int count );
[258]317
[588]318extern int giet_fat_write( unsigned int fd,
319                           void*        buffer,
320                           unsigned int count );
[260]321
[588]322extern int giet_fat_lseek( unsigned int fd,
323                           unsigned int offset,
324                           unsigned int whence );
[258]325
[588]326extern int giet_fat_remove( char*        pathname,
327                            unsigned int should_be_dir );
328
329extern int giet_fat_rename( char*  old_path,
330                            char*  new_path ); 
331
332extern int giet_fat_mkdir( char* pathname );
333
334extern int giet_fat_list( char* pathname );
335
[258]336//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[382]337//                    Miscelaneous system calls
338//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]339
[501]340extern void giet_procs_number( unsigned int* x_size,
341                               unsigned int* y_size,
342                               unsigned int* nprocs );
[438]343
[295]344extern void giet_vobj_get_vbase( char*         vspace_name, 
345                                 char*         vobj_name, 
346                                 unsigned int* vobj_vaddr);
[258]347
[438]348extern void giet_vobj_get_length( char*         vspace_name, 
349                                  char*         vobj_name, 
350                                  unsigned int* vobj_vaddr);
[295]351
352extern void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, 
[368]353                            unsigned int* length,
354                            unsigned int  x,
355                            unsigned int  y );
[295]356
[390]357extern void giet_get_xy( void*          ptr, 
358                         unsigned int*  px,
359                         unsigned int*  py );
360
[258]361#endif
362
363// Local Variables:
364// tab-width: 4
365// c-basic-offset: 4
366// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
367// indent-tabs-mode: nil
368// End:
369// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
370
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.