source: soft/giet_vm/giet_libs/stdio.h @ 655

Last change on this file since 655 was 654, checked in by guerin, 9 years ago

fat32: implement O_TRUNC for _fat_open()
  • Property svn:executable set to *
File size: 13.2 KB
RevLine 
[521]1/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]2// File     : stdio.h         
3// Date     : 01/04/2010
4// Author   : alain greiner & Joel Porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
[521]6/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[390]7// The stdio.c and stdio.h files are part of the GIET_VM nano-kernel.
8// This library contains all user-level functions that contain a system call
9// to access protected or shared ressources.
[521]10/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]11
12#ifndef _STDIO_H
13#define _STDIO_H
14
15// These define must be synchronised with
16// the _syscall_vector defined in file sys_handler.c
17
[521]18#define SYSCALL_PROC_XYP             0x00
19#define SYSCALL_PROC_TIME            0x01
20#define SYSCALL_TTY_WRITE            0x02
21#define SYSCALL_TTY_READ             0x03
22#define SYSCALL_TTY_ALLOC            0x04
23#define SYSCALL_TTY_GET_LOCK         0x05
24#define SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK     0x06
25#define SYSCALL_HEAP_INFO            0x07
26#define SYSCALL_LOCAL_TASK_ID        0x08
27#define SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID       0x09
28#define SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC        0x0A
[614]29#define SYSCALL_FBF_CMA_INIT_BUF     0x0B
30#define SYSCALL_FBF_CMA_START        0x0C
31#define SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY      0x0D
32#define SYSCALL_FBF_CMA_STOP         0x0E
33#define SYSCALL_EXIT                 0x0F
[258]34
[614]35#define SYSCALL_PROCS_NUMBER         0x10
36#define SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE       0x11
37#define SYSCALL_FBF_SYNC_READ        0x12
38#define SYSCALL_THREAD_ID            0x13
[521]39#define SYSCALL_TIM_ALLOC            0x14
40#define SYSCALL_TIM_START            0x15
41#define SYSCALL_TIM_STOP             0x16
[628]42#define SYSCALL_KILL_APP             0x17
43#define SYSCALL_EXEC_APP             0x18
[521]44#define SYSCALL_CTX_SWITCH           0x19
45#define SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE       0x1A
46#define SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH      0x1B
47#define SYSCALL_GET_XY               0x1C
48//                                   0x1D
49//                                   0x1E
50//                                   0x1F
[258]51
[521]52#define SYSCALL_FAT_OPEN             0x20
53#define SYSCALL_FAT_READ             0x21
54#define SYSCALL_FAT_WRITE            0x22
55#define SYSCALL_FAT_LSEEK            0x23
[588]56#define SYSCALL_FAT_FINFO            0x24
[521]57#define SYSCALL_FAT_CLOSE            0x25
[588]58#define SYSCALL_FAT_REMOVE           0x26
59#define SYSCALL_FAT_RENAME           0x27
60#define SYSCALL_FAT_MKDIR            0x28
61#define SYSCALL_FAT_LIST             0x29
[521]62//                                   0x2A
63//                                   0x2B
64//                                   0x2C
65//                                   0x2D
66//                                   0x2E
67//                                   0x2F
[258]68
[521]69#define SYSCALL_NIC_ALLOC            0x30
70#define SYSCALL_NIC_START            0x31
71#define SYSCALL_NIC_MOVE             0x32
72#define SYSCALL_NIC_STOP             0x33
73#define SYSCALL_NIC_STATS            0x34
74#define SYSCALL_NIC_CLEAR            0x35
75//                                   0x36
76//                                   0x37
[558]77//                                   0x38
78//                                   0x39
79//                                   0x3A
[521]80#define SYSCALL_COPROC_COMPLETED     0x3B
81#define SYSCALL_COPROC_ALLOC         0x3C
82#define SYSCALL_COPROC_CHANNEL_INIT  0x3D
[558]83#define SYSCALL_COPROC_RUN           0x3E
84#define SYSCALL_COPROC_RELEASE       0x3F
[450]85
[521]86////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[588]87// These define must be synchronised vith values defined in fat32.h
88////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
89
[623]90#ifndef _FAT32_SHARED
91#define _FAT32_SHARED
92typedef struct fat_file_info_s
93{
94    unsigned int size;
95    unsigned int offset;
96    unsigned int is_dir;
97}   fat_file_info_t;
98
[588]99#define SEEK_SET            0          // argument for giet_fat_lseek()
100#define SEEK_CUR            1          // argument for giet_fat_lseek
101
[654]102#define O_RDONLY            0x01       // argument for giet_fat_open()
103#define O_TRUNC             0x10       // argument for giet_fat_open()
[588]104#define O_CREATE            0x20       // argument for giet_fat_open()
[623]105#endif // _FAT32_SHARED
[588]106
107////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]108// NULL pointer definition
[521]109////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[368]110
111#define NULL (void *)0
112
[521]113////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]114// This generic C function is used to implement all system calls.
115// It writes the system call arguments in the proper registers,
116// and tells GCC what has been modified by system call execution.
[438]117// Returns -1 to signal an error.
[521]118////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]119static inline int sys_call( int call_no,
120                            int arg_0, 
121                            int arg_1, 
122                            int arg_2, 
123                            int arg_3 ) 
124{
125    register int reg_no_and_output asm("v0") = call_no;
126    register int reg_a0 asm("a0") = arg_0;
127    register int reg_a1 asm("a1") = arg_1;
128    register int reg_a2 asm("a2") = arg_2;
129    register int reg_a3 asm("a3") = arg_3;
130
131    asm volatile(
132            "syscall"
[345]133            : "+r" (reg_no_and_output), /* input/output argument */
134              "+r" (reg_a0),             
135              "+r" (reg_a1),
136              "+r" (reg_a2),
137              "+r" (reg_a3),
138              "+r" (reg_no_and_output)
139            : /* input arguments */
[258]140            : "memory",
141            /* These persistant registers will be saved on the stack by the
142             * compiler only if they contain relevant data. */
143            "at",
144            "v1",
145            "ra",
146            "t0",
147            "t1",
148            "t2",
149            "t3",
150            "t4",
151            "t5",
152            "t6",
153            "t7",
154            "t8",
155            "t9"
156               );
[345]157    return (volatile int)reg_no_and_output;
[258]158}
159
160//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]161//               MIPS32 related system calls
162//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]163
[431]164extern void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x,
165                           unsigned int* cluster_y,
166                           unsigned int* lpid );
[382]167
[438]168extern unsigned int giet_proctime();
169
170extern unsigned int giet_rand();
171
[382]172//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[647]173//              Task related system calls
[382]174//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
175
[438]176extern unsigned int giet_proc_task_id();
[382]177
[438]178extern unsigned int giet_global_task_id(); 
179
180extern unsigned int giet_thread_id(); 
181
[647]182extern void giet_exit( char* string );
183
184extern void giet_assert( unsigned int condition, 
185                         char*        string );
186
187extern void giet_context_switch();
188
[382]189//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[647]190//               Application related system calls
191//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
192
193extern int giet_kill_application( char* name );
194
195extern int giet_exec_application( char* name );
196
197//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[521]198//             Coprocessors related system calls
199//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
200
201// this structure is used by the giet_coproc_channel_init()
202// system call to specify the communication channel parameters.
203typedef struct giet_coproc_channel
204{
205    unsigned int  channel_mode;    // MWMR / DMA_IRQ / DMA_NO_IRQ
206    unsigned int  buffer_size;     // memory buffer size
207    unsigned int  buffer_vaddr;    // memory buffer virtual address
208    unsigned int  mwmr_vaddr;      // MWMR descriptor virtual address
209    unsigned int  lock_vaddr;      // lock for MWMR virtual address
210} giet_coproc_channel_t;
211
212extern void giet_coproc_alloc( unsigned int   coproc_type,
[558]213                               unsigned int*  coproc_info );
[521]214
[558]215extern void giet_coproc_release( unsigned int coproc_reg_index );
[521]216
[558]217extern void giet_coproc_channel_init( unsigned int            channel,
[521]218                                      giet_coproc_channel_t*  desc );
219
[558]220extern void giet_coproc_run( unsigned int coproc_reg_index );
[521]221
[558]222extern void giet_coproc_completed();
[521]223
224//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]225//             TTY device related system calls
226//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]227
[438]228extern void giet_tty_alloc();
229
[295]230extern void giet_tty_printf( char* format, ... );
[258]231
[295]232extern void giet_shr_printf( char* format, ... );
[258]233
[295]234extern void giet_tty_getc( char* byte );
[258]235
[295]236extern void giet_tty_gets( char* buf, unsigned int bufsize );
[258]237
[295]238extern void giet_tty_getw( unsigned int* val );
[258]239
[295]240//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
241//                TIMER device related system calls
242//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]243
[438]244extern void giet_timer_alloc();
[258]245
[438]246extern void giet_timer_start( unsigned int period );
247
[295]248extern void giet_timer_stop();
[258]249 
250//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]251//                Frame buffer device related system calls
252//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]253
[438]254extern void giet_fbf_cma_alloc();
[258]255
[614]256extern void giet_fbf_cma_init_buf( void* buf0_vbase, 
257                                   void* buf1_vbase,
258                                   void* sts0_vaddr,
259                                   void* sts1_vaddr );
[258]260
[614]261extern void giet_fbf_cma_start( unsigned int length );
262
[438]263extern void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer );
[258]264
[438]265extern void giet_fbf_cma_stop();
[258]266
[438]267extern void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, 
268                                void*        buffer, 
269                                unsigned int length );
[258]270
[438]271extern void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, 
272                                 void*        buffer, 
273                                 unsigned int length );
274
[258]275//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]276//                  NIC related system calls
277//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]278
[501]279extern unsigned int giet_nic_rx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
[258]280
[501]281extern unsigned int giet_nic_tx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
[258]282
[487]283extern void giet_nic_rx_start( unsigned int channel );
[438]284
[487]285extern void giet_nic_tx_start( unsigned int channel );
[450]286
[461]287extern void giet_nic_rx_move( unsigned int channel, void* buffer );
[450]288
[461]289extern void giet_nic_tx_move( unsigned int channel, void* buffer );
[450]290
[487]291extern void giet_nic_rx_stop( unsigned int channel );
[450]292
[487]293extern void giet_nic_tx_stop( unsigned int channel );
[450]294
[487]295extern void giet_nic_rx_stats( unsigned int channel );
[461]296
[487]297extern void giet_nic_tx_stats( unsigned int channel );
[461]298
[487]299extern void giet_nic_rx_clear( unsigned int channel );
[468]300
[487]301extern void giet_nic_tx_clear( unsigned int channel );
[468]302
[258]303//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[295]304//               FAT related system calls
305//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]306
[588]307extern int giet_fat_open( char*        pathname,
308                          unsigned int flags );
[258]309
[588]310extern int giet_fat_close( unsigned int fd_id );
[258]311
[623]312extern int giet_fat_file_info( unsigned int             fd_id,
313                               struct fat_file_info_s*  info );
[258]314
[588]315extern int giet_fat_read( unsigned int fd_id,
316                          void*        buffer,
317                          unsigned int count );
[258]318
[588]319extern int giet_fat_write( unsigned int fd,
320                           void*        buffer,
321                           unsigned int count );
[260]322
[588]323extern int giet_fat_lseek( unsigned int fd,
324                           unsigned int offset,
325                           unsigned int whence );
[258]326
[588]327extern int giet_fat_remove( char*        pathname,
328                            unsigned int should_be_dir );
329
330extern int giet_fat_rename( char*  old_path,
331                            char*  new_path ); 
332
333extern int giet_fat_mkdir( char* pathname );
334
335extern int giet_fat_list( char* pathname );
336
[258]337//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[382]338//                    Miscelaneous system calls
339//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[258]340
[501]341extern void giet_procs_number( unsigned int* x_size,
342                               unsigned int* y_size,
343                               unsigned int* nprocs );
[438]344
[295]345extern void giet_vobj_get_vbase( char*         vspace_name, 
346                                 char*         vobj_name, 
347                                 unsigned int* vobj_vaddr);
[258]348
[438]349extern void giet_vobj_get_length( char*         vspace_name, 
350                                  char*         vobj_name, 
351                                  unsigned int* vobj_vaddr);
[295]352
353extern void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, 
[368]354                            unsigned int* length,
355                            unsigned int  x,
356                            unsigned int  y );
[295]357
[390]358extern void giet_get_xy( void*          ptr, 
359                         unsigned int*  px,
360                         unsigned int*  py );
361
[258]362#endif
363
364// Local Variables:
365// tab-width: 4
366// c-basic-offset: 4
367// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
368// indent-tabs-mode: nil
369// End:
370// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
371
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.